[发明专利]一种防止疲劳驾驶的汽车控制方法

权利要求书

1. 一种防止疲劳驾驶的汽车控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1）， 在车内设置摄像模块和旋转模块，所述摄像模块安装在旋转模块上，用于拍摄驾驶员的脸部图像，所述旋转模块用于调整所述摄像模块的拍摄角度；

步骤2）， 在车内设置警告模块；

步骤3）， 车辆启动时，启动摄像模块和旋转模块；

步骤4）， 控制旋转模块调整摄像模块的拍摄角度，使得摄像模块最大可能的从正面拍摄驾驶员的脸部图像；

步骤5）， 对拍摄的图像进行过滤去噪；

步骤6）， 计算出图像中驾驶员瞳孔被眼皮盖过的面积占瞳孔面积的比例；

步骤7）， 将计算出的比例与预设的比例阈值作比较，如果计算出的比例大于等于预设的比例阈值，判断驾驶员处于疲劳状态，如果计算出的比例小于预设的比例阈值，判断驾驶员处于非疲劳状态；

步骤8）， 如果驾驶员处于疲劳状态的持续时间超过预设的警告时间阈值，控制警告模块发出警告信息；

步骤9）， 如果驾驶员处于疲劳状态的持续时间超过预设的刹车时间阈值，控制刹车模块刹车，并打开车辆的故障警报灯。

2. 根据权利要求1所述的防止疲劳驾驶的汽车控制方法，其特征在于，所述预设的比例阈值的范围为60%到80%。

3. 根据权利要求2所述的防止疲劳驾驶的汽车控制方法，其特征在于，所述预设的比例阈值为70%。

4. 根据权利要求1所述的防止疲劳驾驶的汽车控制方法，其特征在于，所述预设的警告时间阈值的范围为1秒到10秒。

5. 根据权利要求4所述的防止疲劳驾驶的汽车控制方法，其特征在于，所述预设的警告时间阈值为3秒。

6. 根据权利要求1所述的防止疲劳驾驶的汽车控制方法，其特征在于，所述预设的刹车时间阈值的范围为2秒到20秒。

7. 根据权利要求6所述的防止疲劳驾驶的汽车控制方法，其特征在于，所述预设的刹车时间阈值为6秒。

8. 根据权利要求1所述的防止疲劳驾驶的汽车控制方法，其特征在于，所述警告模块采用声音报警装置。