[发明专利]内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统的扭管外径的设计方法有效

专利信息
申请号: 201410611751.7 申请日: 2014-11-03
公开(公告)号: CN104361164B 公开(公告)日: 2018-08-14
发明(设计)人: 周长城;程正午;张云山;安艳;袁光明;曹海琳 申请(专利权)人: 山东理工大学
主分类号: G06F17/50 分类号: G06F17/50
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 255086 山东省淄博*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 偏置 同轴 驾驶室 稳定 系统 外径 设计 方法
【权利要求书】:

1.内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统的扭管外径的设计方法,其具体设计步骤如下:

(1)驾驶室稳定杆系统侧倾线刚度Kws设计要求值的计算:

根据驾驶室稳定杆系统的侧倾角刚度设计要求值稳定杆的悬置距离Lc,对驾驶室稳定杆系统的侧倾线刚度Kws的设计要求值进行计算,即

(2)橡胶衬套的径向刚度kx的计算:

根据橡胶套的内圆半径ra,外圆半径rb,长度Lx,弹性模量Ex和泊松比μx,对稳定杆橡胶衬套的径向刚度kx进行计算,即

其中,

Bessel修正函数I(0,αrb),K(0,αrb),I(1,αrb),K(1,αrb),

I(1,αra),K(1,αra),I(0,αra),K(0,αra);

(3)内偏置非同轴式驾驶室扭转橡胶衬套的载荷系数βF的计算:

根据扭管的长度LW,材料泊松比μ,内偏置量T,及摆臂长度l1,对扭转橡胶衬套的载荷系数βF进行计算,即

(4)内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统橡胶衬套的等效组合线刚度Kx的解析计算:

根据摆臂长度l1,扭管的内偏置量T,步骤(2)中计算所得到的橡胶衬套的径向刚度kx,及步骤(3)中计算得到的扭转橡胶衬套的载荷系数βF,对驾驶室稳定杆系统橡胶衬套的等效组合线刚度Kx进行计算,即

(5)内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统的扭管外径D的设计:

根据扭管的长度Lw,内径d,内偏置量T,弹性模型E和泊松比μ,摆臂长度l1,步骤(1)中计算所得到的驾驶室稳定杆系统的侧倾线刚度的设计要求值Kws,及步骤(4)中计算得到的驾驶室稳定杆系统橡胶衬套的等效组合线刚度Kx,建立内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统的扭管外径D的设计数学模型,并对其进行设计,即

(6)内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统刚度的ANSYS仿真验证:

利用ANSYS有限元仿真软件,根据内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统的扭管外径D的设计值及其他结构参数和材料特性参数,建立ANSYS仿真模型,划分网格,并在摆臂的悬置位置处施加载荷F,对稳定杆系统的变形进行ANSYS仿真,得到稳定杆系统在摆臂最外端的变形位移量fA

根据ANSYS仿真所得到的稳定杆系统在摆臂最外端的变形位移量fA,摆臂长度l1,摆臂的悬置位置到最外端的距离Δl1,稳定杆的悬置距离Lc,在摆臂的悬置位置处施加的载荷F,及步骤(2)中计算得到的橡胶衬套径向刚度kx,利用稳定杆系统变形及摆臂位移的几何关系,对内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统侧倾角刚度的ANSYS仿真验证值进行计算,即

fws=fC+F/kx

将仿真所得到的内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统侧倾角刚度的ANSYS仿真验证值与设计要求值进行比较,从而对所提供的内偏置非同轴式驾驶室稳定杆系统的扭管外径的设计方法及参数设计值进行验证。

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