[发明专利]检测挠性轴带负载扭曲程度的方法及装置

权利要求书

1.一种检测挠性轴带负载扭曲程度的方法，其特征在于，包括：

在挠性轴的首端和尾端分别沿圆周对称设置两凸轮，且尾端的凸轮与首端的凸轮间隔90度设置，在所述挠性轴的两端分别设置探头，用以在所述挠性轴旋转时，采集对应的凸轮运转所产生的脉冲信号；或者，在所述挠性轴的尾端沿圆周对称设置四个凸轮，并在所述挠性轴的尾端设置探头，用以在所述挠性轴旋转时，采集对应的凸轮运转所产生的脉冲信号；

在所述挠性轴未施加负载的旋转周期内，沿挠性轴的圆周方向，通过所述探头采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔；

在所述挠性轴施加负载的旋转周期内，沿挠性轴的圆周方向，通过所述探头采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔；

根据所述旋转周期、采集的时间间隔计算获取所述挠性轴的扭曲程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转周期为挠性轴旋转半周对应的时间T。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述挠性轴未施加负载的旋转周期T内，沿挠性轴的圆周方向，采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔为两个，分别为T1`、T2`，其中，T1`＝T2`＝T/2；在所述挠性轴施加负载的旋转周期T内，沿挠性轴的圆周方向，采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔为两个，分别为T1、T2，其中，T1+T2＝T。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据旋转周期、采集的时间间隔计算获取所述挠性轴的扭曲程度的步骤包括：

根据T1`、T2`、T1、T2计算T1相对T1`的相位偏移时间ΔT，或者计算T2相对T2`的相位偏移时间ΔT；

根据所述相位偏移时间ΔT计算对应的凸轮的偏转相位θ；

根据偏转相位θ计算获取所述挠性轴的扭曲程度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述探头为磁感应探头或电涡流探头。

6.一种检测挠性轴带负载扭曲程度的装置，其特征在于，包括：

设置模块，用于在挠性轴的首端和尾端分别沿圆周对称设置两凸轮，且尾端的凸轮与首端的凸轮间隔90度设置，在所述挠性轴的两端分别设置探头，用以在所述挠性轴旋转时，采集对应的凸轮运转所产生的脉冲信号；或者，

在所述挠性轴的尾端沿圆周对称设置四个凸轮，并在所述挠性轴的尾端设置探头，用以在所述挠性轴旋转时，采集对应的凸轮运转所产生的脉冲信号；

第一采集模块，用于在所述挠性轴未施加负载的旋转周期内，沿挠性轴的圆周方向，通过所述探头采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔；

第二采集模块，用于在所述挠性轴施加负载的旋转周期内，沿挠性轴的圆周方向，通过所述探头采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔；

计算模块，用于根据所述旋转周期、采集的时间间隔计算获取所述挠性轴的扭曲程度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述旋转周期为挠性轴旋转半周对应的时间T。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述挠性轴未施加负载的旋转周期T内，沿挠性轴的圆周方向，采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔为两个，分别为T1`、T2`，其中，T1`＝T2`＝T/2；在所述挠性轴施加负载的旋转周期T内，沿挠性轴的圆周方向，采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔为两个，分别为T1、T2，其中，T1+T2＝T。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述计算模块，还用于根据T1`、T2`、T1、T2计算T1相对T1`的相位偏移时间ΔT，或者计算T2相对T2`的相位偏移时间ΔT；根据所述相位偏移时间ΔT计算对应的凸轮的偏转相位θ；根据偏转相位θ计算获取所述挠性轴的扭曲程度。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述探头为磁感应探头或电涡流探头。