[发明专利]电液盘式制动器智能监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及制动器监测系统，更具体地说，涉及电液盘式制动器智能监控系统。

背景技术

目前国内外制动器行业有采用智能监控系统的就厂商较少，由于技术集中，且这类厂商本身就设计生产制动器厂家，所以其监控系统对外单卖价格非常高。

参照图1，现有的监控系统仅仅只能够完成一个简易的监视功能，包含有一个微控制单元(Micro Control Unit，MCU-80C52单片机)，2路温度采集模块、1个I/O接口、一个过程现场总线(Process Field Bus，Profibus)接口和LED显示。

如图1所示，温度采集模块、I/O接口、过程现场总线接口和LED屏均分别连接至所述微控制单元，而由于微控制单元的处理能力有限，只能提供这样简单模块的系统支持，处理器性能较低下，I/O端口不足。

发明内容

针对现有技术中存在的现有的电液盘式制动控制系统的处理器性能较低下，I/O端口不足的问题，本发明的目的是提供电液盘式制动器智能监控系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电液盘式制动器智能监控系统，包括CPU、转速检测端口、衬垫磨损检测端口、制动力采集端口、推动器行程检测端口。转速检测端口、衬垫磨损检测端口、制动力采集端口、推动器行程检测端口分别连接至CPU，转速检测端口通过刹车盘上的脉冲检测开关进行检测，衬垫磨损检测端口通过衬垫磨损传感器的开闭进行检测，制动力采集端口通过检测电液盘式制动器的杠杆结构的销轴力间接测量制动力矩，推动器行程检测端口在推动器活塞杆端安装推动器状态开关或行程传感器，用以检测推动器的行程，CPU处理与其连接的所有端口数据，生成监控数据。

根据本发明的一实施例，还包括备用模块、衬垫温度检测端口、过程现场总线、微控制单元、LED屏。备用模块、衬垫温度检测端口、过程现场总线、微控制单元分别与CPU相连接，LED屏连接至微控制单元，CPU将监控数据发送至微控制单元，微控制单元将监控数据处理后显示在LED屏上，备用模块包括两个输入输出端口和两个数据采集端口。

根据本发明的一实施例，刹车盘上有M个凸块或孔，刹车盘每转过一周，传感器发出M个脉冲至转速检测端口，采用下降沿检测，转速为：n＝ΣN/(M·T)。其中，M为自然数，T为采样周期，初始为500ms，ΣN为采样周期内采样的脉冲总数。

根据本发明的一实施例，制动力矩为T＝k·F+b，其中k和b为设定值，F为销轴传感器的测力值，销轴传感器的量程另行设定。

根据本发明的一实施例，衬垫温度检测端口根据Pt100传感器信号显示衬垫的温度。

根据本发明的一实施例，制动力采集端口还包括制动器状态检测开关，用以检测制动次数，制动器状态检测开关每开闸、合闸一次完整动作为一次制动。

根据本发明的一实施例，衬垫磨损检测端口工作电压24V，采样频率50Hz；衬垫温度检测端口工作电压24V，采样频率50Hz；制动力采集端口采用模拟信号，工作电流4～20mA，采样频率50Hz；转速检测端口采用脉冲信号，工作电压24V，最大采样频率5kHz；推动器行程检测端口采用模拟信号，工作电流4～20mA，采样频率50Hz。

在上述技术方案中，本发明的电液盘式制动器智能监控系统能够增加系统的监控端口和监控范围，并提升系统效率。

附图说明

图1是现有技术中电液盘式制动器监控系统的结构示意图；

图2是本发明的电液盘式制动器智能监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

参照图2，本发明公开一种电液盘式制动器智能监控系统，其主要元件包括CPU、转速检测端口、衬垫磨损检测端口、制动力采集端口、推动器行程检测端口、备用模块、衬垫温度检测端口、过程现场总线、微控制单元、LED屏等。转速检测端口、衬垫磨损检测端口、制动力采集端口、推动器行程检测端口、备用模块、衬垫温度检测端口、过程现场总线、微控制单元分别与CPU相连接，LED屏连接至微控制单元。

继续参照图2，作为本发明的一种优选实施方式，在本发明中，衬垫磨损检测端口的数量为2个，分别是PAD1 I/O、PAD2 I/O。衬垫温度检测端口的数量也为2个，分别是PAD1温度采集、PAD2温度采集。