[发明专利]数控伺服冲床的主驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲床驱动系统，本发明尤其是涉及一种数控伺服冲床的主驱动系统。

背景技术

随着人工成本的增加，人们对冲床冲压速度的要求也不断提高，且要求增加压痕、刻字等功能，尽量在一台机床完成所有的工序。传统的冲床采用机械传动方式，电动机功率通过皮带传动到传动盘，继而使偏心轴转动，带动滑块上下运动。电动机转速一般为1440转/分钟，传动比为4.5左右，计算后，滑块上下运动（冲压）的速度为320次/分钟，这样的冲压频率满足不了用户的效率要求，且这样的传动方式不能实现保压，也就不能进行压痕、刻字等功能。后来又出现了液压传动式冲床，通过冲头快速下降、冲压、冲头快速返程的过程实现冲压，冲压速度为550次/分钟，冲压频次提高了，但液压传动中有一个关键元件——蓄能器，它的理论寿命只有2000万次，按实际冲压速度400次/分钟，一天7小时工作计算，119天必须更换，它的价格比较昂贵，维护成本很高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑、牢固、维护成本低的数控伺服冲床的主驱动系统。

按照本发明提供的技术方案，所述数控伺服冲床的主驱动系统，它包括主传动油箱、伺服电机、连杆与滑块，在主传动油箱的下端部固定有导向套，在导向套内设有滑套与第三压盖，第三压盖固定在导向套的下端部，在滑套与第三压盖内滑动插接有滑块，在主传动油箱内转动安装有偏心轴，在偏心轴上套接有隔套，所述连杆的大头端套接在隔套上，连杆的小头端与滑块的上端部铰接在一起；所述伺服电机的主轴为空心轴结构，偏心轴穿过伺服电机的空心主轴中，利用涨紧套把伺服电机的空心主轴与偏心轴紧密连接起来，伺服电机与驱动器相连。

所述伺服电机为大扭矩低转速重载型伺服电机，其型号为DD450W400FHKA。

在连杆的大头端沿着其径向开设有润滑油孔。

在主传动油箱的左箱板上固定有第一轴套，在第一轴套内固定有第一压盖，在第一轴套内设有第一轴承，所述偏心轴的左端部转动安装在第一轴承内，在第一压盖与偏心轴之间设有第一油封。

所述第一轴承为单列圆柱滚子轴承。

在主传动油箱的右箱板上固定有第二轴套，在第二轴套内固定有第二压盖，在第二轴套内设有第二轴承，所述偏心轴的中段转动安装在第二轴承内，在第二压盖与偏心轴之间设有第二油封。

所述第二轴承为单列圆柱滚子轴承。

所述驱动器的型号为S084.143.0000.0101.2。

本发明具有以下优点：

1、本发明采用大扭矩低转速重载伺服电机，提供冲压板材所需的动力；

2、本发明中的伺服电机采取专用空心轴结构，通过涨紧套连接实现伺服电机与偏心轴的有机结合，结构紧凑且牢固；

3、本发明采用与伺服电机相匹配的驱动器，控制伺服电机的转角和转动速度，实现转速与行程的有效控制，使冲切过程具有高速下降、等速加工、高速上升，以及下死点停留时间延长等运动特性；

4、由于滑块冲切板材时具有等速运动的特性，不但可以提高模具的使用寿命，而且可以降低冲切板材时的噪音。另外，冲切过程中的高速下降、高速上升动作是不作功的，能量消耗低，具有节能的特点，测试后，可以节能72%（与机械传动和液压传动相比较）；

5、采用油冷机循环供油的方式对伺服电机内部冷却，确保伺服电机在恒定温度下工作，控制温度范围为±0.5℃；

6、在本发明中，由于各零部件都是可靠连接，伺服与数控系统相匹配，没有易损件，因此在使用过程中的维护成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

该数控伺服冲床的主驱动系统，它包括主传动油箱1、伺服电机12、连杆7与滑块15，在主传动油箱1的下端部固定有导向套17，在导向套17内设有滑套16与第三压盖18，第三压盖18固定在导向套17的下端部，在滑套16与第三压盖18内滑动插接有滑块15，在主传动油箱1内转动安装有偏心轴5，在偏心轴5上套接有隔套6，所述连杆7的大头端套接在隔套6上，连杆7的小头端与滑块15的上端部铰接在一起；所述伺服电机12的主轴为空心轴结构，偏心轴5穿过伺服电机12的空心主轴中，利用涨紧套13把伺服电机12的空心主轴与偏心轴5紧密连接起来，伺服电机12与驱动器14相连。

所述伺服电机12为大扭矩低转速重载型伺服电机，其型号为DD450W400FHKA。