[发明专利]一种采用迭代差分算法的远程定位系统及方法

权利要求书

1.一种采用迭代差分算法的远程定位系统，其特征在于，所述系统包括：

控制中心：连接远程网络，同时管理整个系统、采用迭代差分算法进行导航定位解算；

远程网络：覆盖全服务区，用于转发控制中心与用户终端之间的双向信号传输；

用户终端：连接远程网络，向远程网络接收及发送信息；

所述控制中心采集获得用户终端的信号强度、载波相位、信号到达角度和时间观测量，创建待定位点观测量，表示为：

s(1)=ru(1)+rd(1)+(t0(1)+ttrans(1)+t)*c+u(1)s(2)=ru(2)+rd(2)+(t0(2)+ttrans(2)+t)*c+u(2)s(3)=ru(3)+rd(3)+(t0(3)+ttrans(3)+t)*c+u(3)]]>

s⁽ⁱ⁾为待定位点的观测量；为控制中心到空间目标i的几何距离；待定位点到空间目标i的几何距离；空间目标i的转发延迟；t接收机钟差；c光速；信号的空间传输延迟；u⁽ⁱ⁾测量误差及噪声。