[发明专利]同步缸控制中间罐升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种同步缸控制中间罐升降装置，属于冶金行业连铸机设备液压控制技术领域。

背景技术

中间罐是连铸工艺流程中，位于钢包和结晶器之间的过渡容器，中间罐升降是为了满足中间罐的烘烤、长水口的装卸、浸入式水口装置伸入结晶器浇注等需要。中间罐升降的不同步将会严重影响生产。

连铸设备中间罐车的中间罐升降有两种形式，一种为电动控制，但电动控制中使用的蜗轮蜗杆是千斤顶式的，结构复杂，工作程序繁琐，受浇钢环境的直接影响蜗轮蜗杆及丝杠易损坏，维护费用高；另一种为液压控制，现有技术中液压同步控制升降方法，系统原理较复杂，控制繁琐，故障率高，液压控制中间罐升降同步性主要取决于液压同步马达。液压同步马达的同步精度主要受以下因素的影响：液压同步马达及液压执行器的加工精度、负载的均匀程度、介质的温度和粘度、系统压力等级、同步马达的转速、液压管道的布置等等，这些都会导致执行机构动作不同步，影响系统的可靠性。为了提高液压同步马达的控制精度，还有在液压执行缸内设置直线位移传感器进行同步检测，并通过获取位移传感器信号进行位置同步补偿控制，但这种系统液压、电气控制回路较复杂，不利于系统的安装、维护和调试、使用。

发明内容

根据上述提出的电动控制结构复杂、部件易损坏以及液压控制同步性差、控制回路复杂、不利于系统的安装、维护和调试、使用等技术问题，而提供一种同步缸控制中间罐升降装置。

本发明采用的技术手段如下：

一种同步缸控制中间罐升降装置，包括多个升降执行机构和液压控制系统；

所述升降执行机构包括控制升降梁升降的液压执行缸；

所述液压控制系统包括同步液压缸，双电控电磁换向阀，单电控电磁换向阀一，液控单向阀一，液控单向阀二，单电控电磁换向阀二，单电控电磁换向阀三，进油孔(P)和回油孔(T)；

所述同步液压缸包括多个容积相等的油腔，所述油腔内设有活塞，多个所述活塞连在同一活塞杆上，所述油腔通过所述液控单向阀一与所述液压执行缸的无杆腔连通，所述油腔通过一单向节流阀与所述双电控电磁换向阀的第一通油孔(A)连通；

所述双电控电磁换向阀的第二通油孔(B)与所述液压执行缸的有杆腔连通；

所述单电控电磁换向阀一的第一通油孔(A)通过所述液控单向阀二和所述液控单向阀一与所述液压执行缸的无杆腔连通；

所述单电控电磁换向阀二的第二通油孔(B)与所述液控单向阀一连通；

所述单电控电磁换向阀三的第一通油孔(A)与所述液控单向阀二连通；

所述进油孔(P)分别与所述双电控电磁换向阀，所述单电控电磁换向阀一，所述单电控电磁换向阀二和所述单电控电磁换向阀三连通；

所述回油孔(T)分别与所述双电控电磁换向阀，所述单电控电磁换向阀一，所述单电控电磁换向阀二和所述单电控电磁换向阀三连通；

工作状态下，所述双电控电磁换向阀的电磁铁(b)得电，压力油经过所述进油孔(P)，所述双电控电磁换向阀的第一通油孔(A)，所述单向节流阀送入到所述油腔内，推动所述活塞从行程起点向行程终点运动，同时所述油腔内等量的压力油通过所述液控单向阀一送入到所述液压执行缸的无杆腔内，多个所述液压执行缸同步上升，所述液压执行缸的有杆腔内的压力油经过所述双电控电磁换向阀的第二通油孔(B)送入到所述回油孔(T)；当所述活塞到达行程终点而所述液压执行缸尚未上升至行程终点时，所述单电控电磁换向阀一的电磁铁(a)得电，压力油经过所述进油孔(P)，所述单电控电磁换向阀一的第一通油孔(A)，所述液控单向阀二和所述液控单向阀一送入到所述液压执行缸的无杆腔内，直至所述液压执行缸上升至行程终点；所述液压执行缸上升至行程终点后，所述双电控电磁换向阀的电磁铁(b)失电，所述单电控电磁换向阀一的电磁铁(a)失电，所述液压执行缸的无杆腔通过所述液控单向阀一保压，所述等量的压力油为事先加入到所述油腔内的；