[发明专利]激光模块准直透镜的自动校准装置及方法

权利要求书

1.一种激光模块准直透镜的自动校准装置，包括设有校准标记点的光斑校准板、发射激光光束的激光器模块、准直透镜和点胶系统，其特征在于，还包括：

第一CCD影像对位系统，用于读取激光光束在光斑校准板上形成的光斑的位置，计算出光斑相对于校准标记点的偏移量；

机器手臂，用于移动和根据偏移量定位准直透镜；

第二CCD影像对位系统，用于读取准直透镜定位后的位置参数，并将位置参数传给点胶系统完成点胶。

2.根据权利要求1所述的激光模块准直透镜的自动校准装置，其特征在于，所述激光器模块包括激光器和固定激光器的卡座，卡座以等间距矩阵形式分布。

3.根据权利要求1所述的激光模块准直透镜的自动校准装置，其特征在于，所述光斑校准板为铝板，铝板上设有供光斑校准的校准标记点。

4.一种激光模块准直透镜的自动校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)机器手臂将准直透镜移动到激光器模块前端；

2)点亮激光模块，激光光束在光斑校准板上形成光斑；

3)第一CCD影像对位系统读取光斑位置，并计算出光斑相对于校准标记点的偏移量；

4)机器手臂根据偏移量定位准直透镜；

5)第二CCD影像对位系统读取准直透镜定位后的位置参数，并将位置参数传给点胶系统完成点胶。