[发明专利]贴片元器件测试分选机

权利要求书

1.贴片元器件测试分选机，包括机体，机体上安装有器件分拣主转盘，分拣主转盘环周的机体上沿分拣主转盘转动的方向依次设置有振荡入料工位、方向检测工位、转向定位工位、分拣副转盘、第一器件定位工位、器件测试工位、第二器件定位工位、出料检测工位和出料工位，在分拣副转盘一侧的机体上还安装有与分拣副转盘配合使用的图像检测工位，其特征在于：所述分拣主转盘包括中心支撑柱，中心支撑柱的上端连接有转盘，中心支撑柱内设置有密闭的真空腔，中心支撑柱的上端连接有与所述真空腔连通的真空连接管；转盘的环周均布有第一吸气槽，转盘环周的每个第一吸气槽均与所述真空腔连通，转盘的环周端部设置有与每个第一吸气槽对应的吸嘴，所述吸嘴与对应转盘上的第一吸气槽连通；所述转盘上的每个第一吸气槽的中部均设置有圆形通孔，圆形通孔内穿置有竖向的破真空杆，所述破真空杆的上端设置有支撑在转盘上的台阶，破真空杆上设置有横向通槽和吹风槽，吹风槽设置在横向通槽的下方，在破真空杆的下方设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆用于推动破真空杆上下位移，破真空杆处于下方位置时，破真空杆上的横向通槽与对应的第一吸气槽连通，破真空杆处于上方位置时，破真空杆上的吹风槽的一端与对应吸嘴连通，吹风槽的另一端连通压缩空气。

2.根据权利要求1所述的贴片元器件测试分选机，其特征在于：所述转向定位工位包括支架、转向机构和定位机构，所述转向机构包括固定在支架上端的轴承座，轴承座上通过第一轴承安装有竖向布置的旋转轴，旋转轴的上端向上伸出轴承座，旋转轴的一侧安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端连接有第一皮带轮，所述旋转轴上固定有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；所述定位机构包括第一固定座，第一固定座固定在旋转轴的上端，第一固定座与旋转轴均设置有轴向中心通孔，第一固定座的上端固定有四爪卡盘，四爪卡盘包括圆形卡盘，圆形卡盘上设置有呈90°夹角分布的并可沿卡盘滑动的四个夹爪固定座，四个夹爪固定座上分别固定有夹爪，所述轴承座下方的支架上固定有控制四个夹爪张合的控制机构。

3.根据权利要求1或2所述的贴片元器件测试分选机，其特征在于：所述分拣副转盘包括第一底座，第一底座上安装有支架，支架的下方固定有第二旋转电机，支架的上方固定有支承座，支承座设置有轴向中心通孔，轴向通孔内通过第二轴承安装有转轴，第二旋转电机的输出端与转轴连接，转轴的上端连接有副转盘，副转盘的两端对称设置有一个用于放置半导体元件的导模；所述副转盘和转轴的两侧对称设置有连通对应侧导模的第二吸气槽，所述支承座的两侧对称设置有连通对应侧第二吸气槽的真空槽。

4.根据权利要求3所述的贴片元器件测试分选机，其特征在于：所述出料检测工位包括第二底座、调节竖板、直板、测试横板、测试座调节台和测试座，所述直板通过第二固定座固定在第二底座上，调节竖板安装在直板上，测试横板设置在调节竖板上方，测试座调节台固定在测试横板上，测试座安装在测试座调节台上，所述调节竖板上安装有第二气缸，第二气缸的输出端固定有连接板，所述连接板与测试横板固定，通过第二气缸输出端的连接板带动测试横板上下位移。