[发明专利]用推杆移动工件的工件多参数分选机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件分选机，本发明尤其是涉及一种用推杆移动工件的工件多参数分选机。

背景技术

如图4所示，目前，这种形式的分选机都是由列队的滚子逐个进入圆盘周边的槽中，随圆盘转动逐个把滚子送至测量头进行测量，继而送至传送带上，由传送带把滚子送到各个推料器处，推料器依据PLC输出信号动作，把滚子推入相应的料槽中，完成分选。这种结构存在的不足之处是：

1、滚子加料靠人工逐个喂入，存量不大，不能断人；

2、圆盘须根据滚子的大小不断更换，很不方便；

3、料槽始终处于水平状态，倾斜度不可调，滚子推入时阻力大，易造成滚子与滚子相互碰伤；

4、没有中转平台，分好的滚子转移不便。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种供料器存料量大、可以避免滚子之间的碰伤的用推杆移动工件的工件多参数分选机。

按照本发明提供的技术方案，所述用推杆移动工件的工件多参数分选机，它包括基架、支承架、料槽与中转平台，在基架上铰接有上臂与下臂，上臂的另一端与下臂的另一端均铰接在支承架上，支承架、上臂、下臂和基架组成平行四边形的四连杆机构，在基架的上端固定有面板，料槽的进料端铰接在面板的一侧，在料槽的出料端铰接有连接片，连接片的另一端铰接在支承架上，在支承架的上端部固定有中转平台，在面板的上表面固定有推料器与传感器，在面板上开设有缝隙，在缝隙一侧的面板的上表面固定有导向条；在面板的一侧设有输送带，输送带由输送带电机驱动，在输送带上方设有第一拦板、第二拦板、第一槽板与第二槽板，第一拦板与第二拦板配合形成聚拢状槽体，第一槽板与第二槽板配合形成等宽槽体，且聚拢状槽体的出口端与等宽槽体的进口端相接；在面板的下方设有间隔推料机构。

所述第一槽板与第二拦板之间设有环形扰动带，扰动带由扰动带电机驱动，在扰动带上设有扰动齿。

所述间隔推料机构包括在面板的下方设置的环形传动带，传动带由传动带电机驱动，在传动带上间隔等距固定有三轮小车，在三轮小车上固定有推杆，在传动带的上方设有小车上层轨道，在传动带的下方设有小车下层轨道，三轮小车与小车上层轨道配合，三轮小车与小车下层轨道配合。

所述的间隔推杆机构包括在面板的下方设置的竖直运动支架与基座，在基座上固定有水平直线导轨，在水平直线导轨内滑动连接有水平运动支架，在水平运动支架上固定有竖直直线导轨，竖直运动支架滑动连接在竖直直线导轨内，在竖直运动支架上间隔等距固定有推杆；且水平直线导轨由固定在基座上的水平气缸驱动，竖直运动支架由固定在水平运动支架上的竖直气缸驱动。

本发明具有以下优点：

1、滚子可批量加料到输送带上，自动会聚成列队输出，延长了前后两次加料之间的间隔时间；

2、推杆装置起到了圆盘和输送带的两种功能，省却了不同尺寸的滚子需更换不同规格的圆盘的麻烦；

3、料槽的倾斜度可以调节，使料槽内的滚子处于下滑与不下滑的平衡状态，减轻推料时的力度、从而减轻滚子之间的碰伤；

4、设有中转平台，分好的滚子转移方便；

5、本发明结构紧凑，使用方便、可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中料槽与中转平台的安装结构图。

图3是本发明中间隔推料机构的另一种结构示意图。

图4是现有技术的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

该用推杆移动工件的工件多参数分选机，它包括基架25、支承架22、料槽19与中转平台20，在基架25上铰接有上臂23与下臂24，上臂23的另一端与下臂24的另一端均铰接在支承架22上，支承架22、上臂23、下臂24和基架25组成平行四边形的四连杆机构，在基架25的上端固定有面板9，料槽19的进料端铰接在面板9的一侧，在料槽19的出料端铰接有连接片26，连接片26的另一端铰接在支承架22上，在支承架22的上端部固定有中转平台20，在面板9的上表面固定有推料器18与传感器17，在面板9上开设有缝隙8，在缝隙8一侧的面板9的上表面固定有导向条16；在面板9的一侧设有输送带2，输送带2由输送带电机驱动，在输送带2上方设有第一拦板4、第二拦板6、第一槽板3与第二槽板7，第一拦板4与第二拦板6配合形成聚拢状槽体，第一槽板3与第二槽板7配合形成等宽槽体，且聚拢状槽体的出口端与等宽槽体的进口端相接；在面板9的下方设有间隔推料机构。