[发明专利]LED球泡灯全自动装配机

权利要求书

1.LED球泡灯全自动装配机，其特征在于，包括机架（1），设置在机架（1）上的由主传动轴（2）驱动的工位分度盘（3），工位分度盘（3）上环向设有若干灯座夹具（4）；

机架（1）上设有灯座上料机械手（5），所述灯座上料机械手（5）和灯座夹具（4）对应，用于将灯座装入灯座夹具（4）；

机架（1）上还设有处于上料机械手（5）后道工序的灯座理线装置（6），用于对输入导线的理直；

机架（1）上还设有处于灯座理线装置（6）后道工序的灯头上料机械手（7）和灯头上料装置（8），所述灯头上料装置（8）将灯头上料至灯头上料机械手（7）并由其夹持，然后将灯头由灯头上料机械手（7）装配到处于灯座上料机械手（5）上的灯座上，所述灯头上料机械手（7）处于灯座上料机械手（5）的上方并与其对应设置；

所述机架(1)上设有处于灯头上料机械手（7）后道工序的灯头旋转装置（9），用于将灯头延顺时针方向旋转到位；

所述机架（1）上设有处于灯头旋转装置（9）后道工序的检测装置（11），用于对已旋转到位的LED球泡灯进行电性能参数检测；

所述机架（1）上设有处于检测装置（11）后道工序的不良品剔除装置（12）和导线切除装置（13），检测不合格的LED球泡灯由不良品剔除装置（12）自动剔除，合格的LED球泡灯由导线切除装置（13）切除多余的输入导线；

所述机架（1）上设有处于不良品剔除装置（12）和导线切除装置（13）后道工序的灯头铆钉上料机械手（15）、灯头铆钉上料装置（14）、灯头压铆钉装置（16），灯头预热焊锡装置（18）和灯头固灯装置（17），用于灯头的铆接或焊锡；

所述机架（1）上设有处于上一工序后道工序的灯头旋转装置（19），用于将灯头灯座旋转180°，使灯头朝下，灯座朝上，并由灯座下压装置（20）压紧灯座；

所述机架（1）上设有处于灯头旋转装置（19）后道工序的打胶装置（21），用于对灯座紧固灯泡处进行打胶，接着球形灯罩上料机械手（22）将球形灯泡罩装入灯座；

最后装配完成后的LED球泡灯泡由下灯装置（23）下料，完成装配。