[发明专利]一种工作杆导入装置、操作臂及暗挖台车

说明书

本发明涉及一种工作杆导入装置、操作臂及暗挖台车，其中，工作杆导入装置包括推进机构和夹持机构，所述推进机构包括轨道梁、推进油缸和滑台，所述滑台设置在所述轨道梁上，且能够沿所述轨道梁前后滑动，所述推进油缸的一端固定连接所述轨道梁，所述推进油缸的另一端固定连接所述滑台，所述夹持机构设置在所述滑台上；所述夹持机构用于夹持工作杆，所述推进机构用于使所述夹持机构向前或向后移动，便于将所述工作杆插入土层。本发明能够替代现有的全人工手持风镐的工作方式，降低了劳动强度，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种工作杆导入装置、操作臂及暗挖台车。

背景技术

目前，约55％地铁施工采用暗挖法施工工艺，在暗挖法施工工艺中，暗挖大断面的初支护是必不可少的主要环节，然而在初支护过程中，工作杆的打入要求较为严格，打入后的工作杆在断面上的分布情况以及工作杆与断面的夹角直接影响大断面初支护的质量，如果打入工作杆的质量不好，将直接导致初支护效果不佳，在后续的施工过程中容易塌方，后果不堪设想。

当前，工作杆的打入全靠人工手持风镐的方式进行。首先在隧道断面上测量并标记需打入工作杆的位置，然后人工手持风镐将工作杆一个个打入。手持风镐的方式不但效率低、劳动强度大，而且精度也无法保证，在打入过程中，还容易把工作杆折弯。

发明内容

本发明的目的是提出一种工作杆导入装置、操作臂及暗挖台车，其中，工作杆导入装置能够替代现有的全人工手持风镐的工作方式，降低劳动强度，大大提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种工作杆导入装置，其包括推进机构和夹持机构，所述推进机构包括轨道梁、推进油缸和滑台，所述滑台设置在所述轨道梁上，且能够沿所述轨道梁前后滑动，所述推进油缸的一端固定连接所述轨道梁，所述推进油缸的另一端固定连接所述滑台，所述夹持机构设置在所述滑台上；所述夹持机构用于夹持工作杆，所述推进机构用于使所述夹持机构向前或向后移动，便于将所述工作杆插入土层。

在一优选或可选实施例中，所述夹持机构包括壳体，所述壳体内设置有锥形空腔，所述锥形空腔内设置有分体式夹紧套，所述分体式夹紧套外部成锥形，与所述锥形空腔相适配，所述分体式夹紧套内轴向形成的通孔用于夹持所述工作杆，所述工作杆位于所述分体式夹紧套的宽部的一端用于插入土层。

在一优选或可选实施例中，所述锥形空腔的宽部设置有复位油缸，所述复位油缸的缸筒与所述壳体固定连接，所述复位油缸的缸杆内部中空，所述分体式夹紧套的宽部设置有圆柱体结构，所述圆柱体结构插设在所述缸杆内，且所述缸杆内设置有一圈凹槽，所述圆柱体结构上设置有一圈凸台，所述凸台位于所述凹槽内，通过所述凸台与所述凹槽的配合，能够实现所述缸杆带动所述分体式夹紧套在所述锥形空腔内前、后移动，实现夹紧或松开所述工作杆。

在一优选或可选实施例中，所述分体式夹紧套内轴向形成的通孔上设置有用于增大与所述工作杆摩擦力的齿环。

在一优选或可选实施例中，所述壳体上设置有用于向所述锥形空腔与所述分体式夹紧套之间注入润滑脂的通道。

为实现上述目的，本发明还提供了一种操作臂，其包括操作臂主体，所述操作臂主体上设置有上述任一实施例中的工作杆导入装置。

在一优选或可选实施例中，所述操作臂还包括旋转油缸，所述旋转油缸设置在所述操作臂主体上，所述工作杆导入装置设置在所述旋转油缸上。

为实现上述目的，本发明还提供了一种暗挖台车，其包括上述任一实施例中的操作臂。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：