[发明专利]起重卷扬防乱绳控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程技术领域，特别是涉及一种起重卷扬防乱绳控制装置及控制方法。

背景技术

随着起重机技术研发水平的不断提高以及市场上对大吨位和超大吨位起重机的需求增多，起重机朝着吊重能力更强、臂长更长以及多元化组合的方向发展，大吨位以及超大吨位全地面起重机的应用越来越广泛，使用频率也越来越高。为了满足更高高度和更大幅度情况下的吊重，超大吨位起重机增加了变幅副臂工况，变幅副臂通常安装在箱型伸缩式主起重臂(简称“主臂”)的头部。

图1为变幅副臂起臂前的状态示意图，图2为主臂变幅到最大允许角时的状态示意图。如图1、图2所示，现有技术中的变幅副臂工况起臂时，起重钢丝绳1’连接在吊钩2’上。由于变幅副臂3’的臂长较长，主臂4’的臂头较高，使用的吊钩2’的倍率较小。起臂时，首先，主臂4’变幅至其呈现出最大仰角(主臂4’的轴线与水平面之间的夹角的最大值)；然后，主臂4’的各节臂向外伸出，达到设定臂长时，利用塔卷5’将变幅副臂3’拉起。

在上述起臂过程中，主臂4’向外伸出一定长度后，由于起重钢丝绳1’的自重，会出现主臂4’后方的钢丝绳重量大于主臂4’前方的钢丝绳重量。同时，由于变幅副臂3’的臂头31’没有离地，起重钢丝绳1’无法再往外放出，这就容易导致起重钢丝绳1’松散，起重钢丝绳1’便会出现乱绳现象。落臂时，与起臂过程相类似地，在主臂4’的臂长缩回到一定长度后，也会出现主臂4’后方的钢丝绳重量大于主臂4’前方的钢丝绳重量的情况，导致乱绳现象。

乱绳现象容易引起吊重时吊钩2’的突然下落，这将对变幅副臂3’和主臂4’产生很大的冲击，不仅对起重钢丝绳1’的使用寿命有影响，还可能对变幅副臂3’和主臂4’的安全性和起重机的使用寿命造成影响。

为避免上述乱绳现象，目前通常是在起臂前将吊钩2’放在离臂头31’较远的位置，以便将起重钢丝绳1’往远离臂头31’的方向多拉出些，保证主臂4’前方的钢丝绳的重量大于主臂4’后方的钢丝绳重量。落臂时，同样需要提前放出一定长度的钢丝绳，尽量使主臂4’前方的钢丝绳的重量大于主臂4’后方的钢丝绳重量。

但是，这种解决方式需要提前采用辅助起重机或者叉车等辅助工具对吊钩2’进行移动，操作过程繁琐，而且较为费时。除此之外，还需要通过人力将起重钢丝绳1’朝远离起重机的方向拉出，才能保证主臂4’前方的钢丝绳的重量大于主臂4’后方的钢丝绳重量。另外，即便提前使主臂4’前方的钢丝绳的重量大于主臂4’后方的钢丝绳重量，但在主臂4’变幅和外伸的过程中，变幅副臂3’仍然会带着起重钢丝绳1’往后拉，依旧会存在主臂4’前方的钢丝绳的重量大于主臂4’后方的起重钢丝绳1’重量的危险。

发明内容

本发明的目的是提出一种起重卷扬防乱绳控制装置及控制方法，其能在起臂和落臂过程中避免起重钢丝绳发生乱绳现象。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种起重卷扬防乱绳控制装置，其包括穿绳卷扬和辅助钢丝绳，其中：所述辅助钢丝绳的一端固定连接到所述穿绳卷扬，另一端缠绕所述穿绳卷扬后，用于与绕过起重机的臂头的起重钢丝绳连接，以使该起重钢丝绳处于张紧状态。

进一步地，还包括设置于起重机的导向机构，其恰好能够使所述辅助钢丝绳的延伸路径位于所述起重机的主臂的一侧面之外。

进一步地，所述导向机构包括间隔布置的数个滑轮。

进一步地，还包括控制器，其与所述穿绳卷扬驱动连接，以控制所述穿绳卷扬的旋转。

进一步地，所述起重机的臂头为变幅副臂工况下的变幅副臂的臂头或主臂工况下的主臂的臂头。

本发明还提供一种起重卷扬防乱绳控制方法，其包括以下步骤：通过旋转穿绳卷扬，将缠绕在所述穿绳卷扬的辅助钢丝绳放出，与绕过起重机的臂头的起重钢丝绳连接；所述主臂外伸直至其达到设定臂长或变幅副臂的臂头将要离地的过程或所述主臂内缩过程中，旋转所述穿绳卷扬，通过收紧辅助钢丝绳使该起重钢丝绳处于张紧状态。

进一步地，起臂时，在主臂仰角达到最大允许值且未外伸的状态下，通过旋转穿绳卷扬放出辅助钢丝绳。

进一步地，所述主臂停止外伸或内缩至最短臂长时，通过旋转穿绳卷扬放出辅助钢丝绳，并将所述辅助钢丝绳和所述起重钢丝绳拆开。

进一步地，所述辅助钢丝绳和所述起重钢丝绳拆开后，通过旋转所述穿绳卷扬，使所述辅助钢丝绳完全收回到所述穿绳卷扬内。

基于上述技术方案，本发明的优点是：