[发明专利]自动备料系统

权利要求书

1.一种自动备料系统，包括：

装载装置，被构造成用于根据预定的程序拾取相应的零部件；

输送装置，所述输送装置上设有用于容纳零部件的多个第一托盘，所述输送装置被构造成使得所述多个第一托盘中的每个第一托盘能够在装载位置和卸载位置循环运动，而且装载装置能够将拾取的零部件装载到位于装载位置的第一托盘上；以及

位置校正装置，所述位置校正装置包括：

多个第一校正机构以及一个第二校正机构，

其中，每个所述第一校正机构包括：

至少一个第一插孔，穿过所述输送装置；以及

至少一个第二插孔，从所述第一托盘的下表面向上延伸并与所述第一插孔分别相对应；

所述第二校正机构包括：

至少一个插销，每个所述插销与相应的所述插孔配合，配合的插孔和插销中的至少一个具有倾斜的接触表面；以及

驱动装置，被构造成用于驱动所述至少一个插销移动到相应的所述插孔中，以在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下通过所述接触表面驱动所述第一托盘移动。

2.根据权利要求1所述的自动备料系统，其中，所述输送装置包括能够在水平面内转动的转盘，多个所述第一托盘以固定间隔布置在所述转盘的边缘。

3.根据权利要求2所述的自动备料系统，其中，所述第一插孔具有大致的圆筒或者锥台形状；所述第二插孔具有大致的圆筒形状；

所述插销包括：

圆柱部分，与所述第一插孔配合；以及

锥台部分，位于所述圆柱部分的一端并与第二插孔配合，所述锥台部分上形成所述接触表面。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的自动备料系统，其中，所述位置校正装置驱动所述转盘移动导致所述第一托盘移动的范围小于0.01毫米。

5.根据权利要求2所述的自动备料系统，其中，所述第二校正机构固定到所述装载装置上。

6.根据权利要求2所述的自动备料系统，其中，位置校正装置包括位置传感器，以检测相应的第一托盘偏离其装载位置的情况。

7.根据权利要求2-3、5、6中的任一项所述的自动备料系统，其中，所述输送装置还包括：

第一基座；以及

电机，安装在所述第一基座上并驱动所述转盘旋转。

8.根据权利要求1-3、5、6中任一项所述的自动备料系统，其中，所述装载装置包括：

第二基座；

第二托盘，安装在所述第二基座上，所述多个零部件预放置在所述第二托盘上；

导轨，安装在所述第二基座上；以及

拾取装置，可移动地安装在所述导轨上，并被构造成用于从所述第二托盘拾取零部件并将拾取的零部件辅助在相应的第一托盘上。

9.根据权利要求8所述的自动备料系统，其中，所述装载装置还包括用于容纳零散的所述零部件的存放装置。

10.根据权利要求9所述的自动备料系统，还包括第一机器人，被构造成将所述存放装置中的零部件安装在所述第二托盘中。

11.根据权利要求1-3、5、6、9、10中的任一项所述的自动备料系统，还包括第二机器人，被构造成用于根据预设的程序从处于卸载位置的所述第一托盘中拾取相应的零部件。