[发明专利]一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置

权利要求书

1.一种多电机系统，其特征在于，包括：

主电机；

主变频器，所述主变频器连接所述主电机；

从电机；

从变频器，所述从变频器连接所述从电机，并连接所述主变频器，其中，所述从变频器用于获取所述多电机系统中主电机的工作转矩，以及所述从电机的工作转矩，并确定设定条件满足时调节所述从电机的工作频率，以使调节后的所述从电机的工作转矩趋近于所述主电机的工作转矩，所述设定条件包括：所述主电机的工作转矩与所述从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值，且所述主电机和/或从电机的工作转矩大于等于第二阈值。

2.如权利要求1所述的多电机系统，其特征在于，所述从电机和从变频器包括至少两组，每一组的所述从变频器和从电机相连接，且每一个从变频器分别连接所述主变频器，其中：

每一组的从变频器用于获取所述多电机系统中主电机的工作转矩，以及相连接的从电机的工作转矩，并确定所述设定条件满足时调节相连接的从电机的工作频率。

3.一种多电机系统的同步控制方法，其特征在于，包括：

获取所述多电机系统中主电机的工作转矩，以及所述多电机系统中从电机的工作转矩；

确定设定条件满足时调节从电机的工作频率，以使调节后的所述从电机的工作转矩趋近于所述主电机的工作转矩；所述设定条件包括：所述主电机的工作转矩与所述从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值，且所述主电机和/或从电机的工作转矩大于等于第二阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节从电机的工作频率，具体包括：

依据所述主电机的工作转矩和从电机的工作转矩，调节从电机的工作频率，以使调节后的所述从电机的工作转矩趋近于所述主电机的工作转矩。

5.一种多电机系统的同步控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述多电机系统中主电机的工作转矩，以及所述多电机系统中从电机的工作转矩；

处理单元，用于确定设定条件满足时调节从电机的工作频率，以使调节后的所述从电机的工作转矩趋近于所述主电机的工作转矩；所述设定条件包括：所述主电机的工作转矩与所述从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值，且所述主电机和/或从电机的工作转矩大于等于第二阈值。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

依据所述主电机的工作转矩和从电机的工作转矩，调节从电机的工作频率，以使调节后的所述从电机的工作转矩趋近于所述主电机的工作转矩。