[发明专利]用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架及无轨导向电车

权利要求书

1.一种用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，其特征在于，包括一个主动转向车轴组件(1)、采用双胎承载或单胎承载的动力轴组件(2)及采用双关节点的铰接组件(4)，所述主动转向车轴组件(1)与动力轴组件(2)通过铰接组件(4)相连；所述铰接组件(4)中每个关节点处安装有角度传感器以用来测量铰接的角度；

所述胶轮铰接式转向架用于连接无轨导向电车的车头组件(7)与车身组件(8)；或者所述胶轮铰接式转向架用于连接无轨导向电车的车身组件(8)与车尾组件(9)；以减小无轨导向电车转向的内轮差。

2.根据权利要求1所述的用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，其特征在于，所述动力轴组件(2)为动力输入口偏置的动力轴，所述动力输入口内的主减速器和差速器与驱动电机(3)相连。

3.根据权利要求1所述的用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，其特征在于，所述动力轴组件(2)的动力轴与轮边/轮毂电机(6)相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，其特征在于，所述主动转向车轴组件(1)上安装有用来检测车轮偏转角度的角度传感器。

5.一种用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，其特征在于，包括一个主动转向车轴组件(1)、一个采用双胎承载或单胎承载的非转向轴组件(13)及采用双关节点的铰接组件(4)，所述主动转向车轴组件(1)与非转向轴组件(13)通过铰接组件(4)相连；所述铰接组件(4)中上每个关节点处安装有角度传感器以用来测量铰接的角度；

所述胶轮铰接式转向架用于连接无轨导向电车的车头组件(7)与车身组件(8)；或者所述胶轮铰接式转向架用于连接无轨导向电车的车身组件(8)与车尾组件(9)；以减小无轨导向电车转向的内轮差。

6.一种用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架，其特征在于，包括两个主动转向车轴组件(1)及采用双关节点的铰接组件(4)，所述两个主动转向车轴组件(1)之间通过铰接组件(4)相连；所述铰接组件(4)中上每个关节点处安装有角度传感器以用来测量铰接的角度；

所述胶轮铰接式转向架用于连接无轨导向电车的车头组件(7)与车身组件(8)；或者所述胶轮铰接式转向架用于连接无轨导向电车的车身组件(8)与车尾组件(9)；以减小无轨导向电车转向的内轮差。

7.一种无轨导向电车，包括车头组件(7)、一节以上可扩充的车身组件(8)、车尾组件(9)及控制系统，其特征在于，所述车头组件(7)与车身组件(8)之间以及车身组件(8) 和车尾组件(9)之间设有上述权利要求1～6中任意一项的胶轮铰接式转向架。

8.根据权利要求7所述的无轨导向电车，其特征在于，所述车头组件(7)为由第一转向桥(10)和所述胶轮铰接式转向架(11)支撑的车辆结构，所述第一转向桥(10)与胶轮铰接式转向架(11)上的转向轴均具有电控主动转向机构，所述第一转向桥(10)上还具有机械转向机构；所述车尾组件(9)为由第二转向桥(14)与所述胶轮铰接式转向架(11)支撑的车辆结构，所述第二转向桥(14)与胶轮铰接式转向架(11)上的转向轴均具有电控主动转向机构，所述第二转向桥(14)上安装有角度传感器上来测量第二转向桥(14)上车轮的转角。

9.根据权利要求7或8所述的无轨导向电车，其特征在于，还包括能源系统，所述能源系统为外接架空线、或采用连续的地面无线的电能传输、或采用储能式能源装置、或采用混合动力系统。