[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其是一种机床。

背景技术

机床均包括主机、驱动装置以及辅助装置。主机为机床的主体，主要包括床身、主轴、进给体构等部件。驱动装置包括主轴电机及进给电机等，由电气或电液伺服系统驱动主轴与进给机构。辅助装置为机床的必要配套部件，一般包括刀具、排屑装置以及照明装置等。机床加工工件，一般先将工件安装于主轴；其次进行对刀的步骤，即将刀具的刀尖与工件的加工原点进行对位。再次，对刀后即可驱动主轴带动工件旋转，利用刀具对的工件进行铣、刨、磨或其它加工。最后，加工预定时间后即可将工件从主轴拆卸下来，获得加工至预定形状的工件。然而，具有如下缺点：第一，工作人员很难进行对位，必须经多次调整，如此不但降低加工工件的效率，甚至可能降低工件加工的良率；第二，加工完成后工作人员很难目测观察工件是否已加工至所需形状，而通带需要将工件取下后由放大镜以及量测工具进行检测，降低工件的加工速度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术缺陷，提供一种机床。

为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种机床，包括机身、主轴以及刀具，主轴与刀具设置于机身，该主轴用于安装工件，刀具与主轴相对，对安装于主轴的工件进行加工，机床包括摄像元件以及转动元件，摄像元件安装于转动元件，用于对安装于主轴的工件摄像，转动元件设置于机身，驱使摄像元件绕转动元件的轴线方向转动；转动元件具有转子，转子的轴线方向与转动元件的轴线方向平行，转动元件通过第一连接杆与第二连接杆与摄像元件连接，第一连接杆垂直于转动元件的轴线方向，第二连接杆垂直于第一连接杆；机床包括主轴变速箱，主轴变速箱用于支承主轴。

该转动元件为轴承、摆动气缸、摆动液压缸、旋转气缸、旋转液压缸或磁力转动器。

摄像元件与一显示元件连接，摄像元件为CCD摄像机。

该发明的有益效果是：第一，工件安装于主轴后，由摄像元件可视察工件的位置，操作人员可方便地进行对刀：第二，刀具对工件完成加工后，摄像元件可转动至工件的加工面进行摄像或者对工件的加工面进行转动摄像，不用拆卸工件即可方便地观察是否已将工件的加工面加工至所需形状：第三，具有较低的生产成本，易于实现。

附图说明

图1为本发明第一实施例的机床示意图；

图2为本发明的第二实施例的机床示意图。

机床10、30，机身11、31，主轴变速箱12、32，主轴13、33，刀具14、34，刀架15，摄像元件16、36，转动元件17、37，显示元件18，夹具19，移动部151，固定部152，工件20，第一连接杆175、375，第二连接杆176、376。

具体实施方式

第一实施例提供的机床10为普通卧式车床，包括机身11、主轴变连箱12、主轴13、刀具14、刀架15、摄像元件16以及转动元件17。机身11用于安装设置主轴变连箱12，刀架15以及转动元件17。主轴变连箱12设置于机身11，用于支承主轴13，驱使主轴13以不同转连旋转。该主轴13用于安装工件，以使得工件随主轴13旋转，便于用刀具14对工件进行加工。主轴13一般可由夹具安装工件，夹具可为卡盘，例如，三爪卡盘、四爪卡盘等。该刀具14安装固定于刀架15，且与主轴13相对。刀具14用于对主轴13上安装的工件进行加工。该刀架15与主轴变连箱12相对设置，其包括移动部151以及固定部152。该固定部152固定安装于机身11。该移动部151移动安装于固定部152，用于安装固定刀具14，移动部151可带动刀具14移动。摄像元件16与主轴13与刀具14之间区域相对，用于对安装于主轴13且位于主轴13与刀具14之间的工件进行拍摄。摄像元件16可为CCD摄像元件、CMOS摄像元件或者其它摄像元件。摄像元件16与一显示元件18连接，以使工作人员可由显示元件18更方便地观察到摄像元件16的图像。摄像元件16安装于转动元件17，转动元件17用于带动摄像元件16绕转动元件17的轴线转动，使得摄像元件16可转动地对工件进行摄像。转动元件17可为机体转动元件，例如轴承；亦可为气压转动元件，例如旋转气缸、摆动气缸；可为液压转动元件、电液伺服转动元件、磁力转动元件或其它转动元件，例如摆动液压缸、磁力转动器等。

第二实施例摆供的机床30与第一实施例所示的体床10大致相同，转动元件37设置于主轴变连箱32，转动元件37的轴线方向平行于主轴33的轴线方向，即转子373的轴线方向平行于第三轴向Z。第一连接杆375的长度方向垂直于转动元件37的轴线方向即第三轴向Z，平行于第二轴向Y。第二连接杆376的长度方向垂直于第一连接杆375的长度方向即第二轴向Y,平行于主轴33的轴线方向即第三轴向Z。转动元件37可使得摄像元件36绕第三轴向Z转动。转动元件37除固设于主轴变速箱32外，可直接固设于机身31，需转动元件37可使得摄像元件36对安装于主轴33的工件进行拍摄即可。