[发明专利]一种自转工位测试台的转工位装置

说明书

技术领域

本发明涉及阀门密封测试技术领域，具体涉及一种自转工位测试台的转工位装置。

背景技术

阀门在日常生产、生活中较为常见。在阀门密封测试过程中，需要对阀门的上通道、下通道的密封性分别进行测试，即转工位测试。但是现有的密封测试台结构设计较为简单，在进行上通道、下通道工位转换时，是通过人工手工搬起阀门以实现转工位处理，由于阀门较为笨重，工人搬运时体力消耗较大，效率较低，不适于批量化的密封性测试，影响到检测的效率，需要生产商投入大量的人力和设备，才能保证不影响阀门的生产进度，增加了厂家的成本投入。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、操控灵敏度高的，能在密封性测试过程中自动实现转工位的装置，即一种自转工位测试台的转工位装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自转工位测试台的转工位装置，包括拾取电机、减速器、下丝杠、下滑台、滑柱、下滑轨、升降缸、滑移托座、转位电机、上丝杠、上滑台、L型固定座、翻转电机和夹紧装置，所述下滑轨成对使用，所述减速器固定在位于右侧的下滑轨上，所述拾取电机与减速器相连，所述下丝杠与下滑轨相平行，所述下丝杠的一端与下滑轨通过轴承连接，所述下丝杠的另一端与减速器相连，所述下滑台位于下滑轨的正上方，所述下滑台与下丝杠间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱固定在下滑台的正下方，所述滑柱对应与下滑轨滑动配合，所述升降缸对称安装在下滑台的正上方，所述滑移托座沿着垂直于下滑轨的方向固定在升降缸上，所述转位电机固定在滑移托座的左端，所述上丝杠与下滑轨相垂直，所述上丝杠的一端与转位电机相连，所述上丝杠的另一端与滑移托座间通过轴承相连，所述上滑台位于滑移托座的上方，所述上滑台与滑移托座间滑动配合，所述上滑台的底部与上丝杠通过螺纹配合的方式相连，所述L型固定座安装在上滑台上，所述翻转电机沿着垂直于上丝杠的方向固定在L型固定座上，所述夹紧装置固定在翻转电机的前端。

所述夹紧装置包括工型梁、夹紧缸和夹爪，所述工型梁固定在翻转电机的前端，所述夹紧缸成对使用，所述夹紧缸对称分布在工型梁的上端和下端，所述所述夹紧缸对应与工型梁相铰接，所述夹爪的一端与工型梁相铰接，所述夹爪的中部分别对应与夹紧缸相铰接。在转换工位时，需要利用夹紧装置夹住阀门，从而利用拾取电机、升降缸、转位电机的相互配合实现对阀门的转工位处理，替代了人工搬运，提高了搬运的效率。

所述夹爪的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应，从而利用夹紧缸驱动后，使夹爪能够牢牢的贴合在阀门上，确保夹紧的可靠性。

本发明可在实际转换工位的过程中，利用自身的多自由度运动，以满足转换工位时的需求，灵活性较高，以替代传统的人工转工位的方式，提高了自动化的程度。

本发明的有益效果体现在：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控灵敏度高等优点，能在密封性测试过程中自动实现转工位，替代了传统的人工转工位的方式，节省了人力，从而提高密封性测试效率，适宜于批量化的密封性测试，进一步的提高工厂的生产效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的右视图；

图2为本发明的前侧立体结构示意图；

图3为本发明的后侧立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。