[发明专利]一种永磁伺服电动机的定子组件以及永磁伺服电动机

权利要求书

1.一种永磁伺服电动机的定子组件，其特征在于，所述定子组件包括至少两个定子和若干的连接件，每个定子具有若干齿部、绝缘板、缠绕于齿部内部的线圈和连接部，所述若干齿部排列成环状，绝缘板贴附在齿部上以形成槽绝缘，连接部环绕设置于定子外侧，且连接部上还具有穿孔，连接部的外侧沿其延伸方向设置有若干的扣片槽；所述定子之间依次通过连接件连接两者的连接部，并使得相邻定子上的齿部相并列，扣片槽相对应，同时在相邻定子上相对应的扣片槽中嵌入长扣片。

2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电动机的定子组件，其特征在于，所述连接件为双头内螺纹顶柱。

3.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电动机的定子组件，其特征在于，所述定子的线圈缠绕方式为集中绕组。

4.一种永磁伺服电动机结构，其包括定子组件以及环绕设置于定子组件内部的转子组件，其特征在于，所述定子组件为权利要求1至3中任一项所述的永磁伺服电动机的定子组件。

5.根据权利要求4所述的一种永磁伺服电动机结构，其特征在于，所述转子组件包括：轴、至少两个转子、套筒、前挡板、后挡板，所述至少两个转子之间同轴并列套设在轴上，并在轴的两端设置前挡板和后挡板，且相邻转子间采用套筒间隔一距离。

6.根据权利要求5所述的一种永磁伺服电动机结构，其特征在于，所述转子包括若干磁钢组件、垫圈，所述若干磁钢组件并列设置且相邻磁钢组件之间采用垫圈间隔一距离。

7.根据权利要求6所述的一种永磁伺服电动机结构，其特征在于，所述磁钢组件包括：若干磁钢、转子铁心、磁钢护套，所述若干磁钢成环状排列在转子铁心外圆周表面，所述磁钢护套套设在转子铁心外圆周表面上的磁钢上。

8.根据权利要求7所述的一种永磁伺服电动机结构，其特征在于，所述磁钢呈瓦片形结构。

9.根据权利要求7或8所述的一种永磁伺服电动机结构，其特征在于，所述磁钢以N、S极交错配置在转子铁心的外圆周面上。

10.根据权利要求9所述的一种永磁伺服电动机结构，其特征在于，所述转子中两个相邻磁钢组件上的磁钢并列对应，且并列对应的磁钢为同一极。