[发明专利]基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置

权利要求书

1.基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，它包括U型框压紧机构(1)、起始位左侧板(2)、右侧板(3)、底板(4)、两条滑轨(5)、同步带(6)、电机(8)和同步带装载部(9)；电机(8)上设置有编码器；

起始位左侧板(2)、右侧板(3)和底板(4)围成框架，U型框压紧机构(1)夹持底板(4)，U型框压紧机构(1)的下表面设置有同步带装载部(9)，同步带(6)穿过同步带装载部(9)，并且同步带(6)由设置在底板(4)左侧下表面的电机(8)带动工作；同步带(6)带动U型框压紧机构(1)沿两条滑轨(5)左右滑动；

底板(4)左侧下表面设置有起始位光电开关阵列，且在底板(4)上与起始位光电开关阵列位置对应处设置多个左侧透光孔(7)。

2.根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，左侧透光孔(7)的个数至少为3个。

3.根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，起始位光电开关阵列由多个光敏器件组成，所述多个光敏器件至少为3个。

4.根据权利要求3所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，起始位光电开关阵列的每个光敏器件与一个左侧透光孔(7)的位置相对应设置。

5.根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，左侧透光孔(7)为圆形通孔或长条形通孔。

6.根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，U型框压紧机构(1)由长臂(101)和短臂(102)构成，长臂(101)位于短臂(102)的上方，长臂(101)的上表面设置有凹槽(103)，凹槽(103)开口处设置有盖(108)，夹板(109)垂直设置在盖(108)的左边缘，且与盖(108)为一体件，凹槽(103)的槽底设置有终止位光电开关阵列(105)，凹槽(103)的左侧壁上设置有多个U型框透光孔(104)；

短臂(102)上设置有两个滑轨孔106，短臂(102)的下表面设置有同步带槽(107)。

7.根据权利要求6所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，所述U型框透光孔(104)的个数至少为3个，多个U型框透光孔(104)为等间距设置。

8.根据权利要求6所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，所述终止位光电开关阵列(105)由多个光敏器件组成，所述多个光敏器件沿凹槽(103)的槽底均匀分布。

9.根据权利要求8所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，所述多个光敏器件至少为3个。

10.根据权利要求6所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，其特征在于，U型框透光孔(104)为圆形通孔或长条形通孔。