[发明专利]软包锂电池化成上下料装置

权利要求书

1.一种软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：包括双联机械手、定位夹具、整形夹具、翻转装置、第一转移机械手、锂电池收集水车、转移夹具、双电池下料机构及第二转移机械手；所述双联机械手、锂电池收集水车及转移夹具呈X向且前、后依次地并排；所述定位夹具及整形夹具位于所述双联机械手的前方；所述第一转移机械手位于所述双联机械手、锂电池收集水车的同一端并呈Y向设置；所述第二转移机械手位于所述锂电池收集水车的另一端并呈Y向设置；所述翻转装置位于所述整形夹具及所述第一转移机械手的一端之间；所述双电池下料机构位于所述转移夹具及所述第二转移机械手的一端之间。

2.如权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述软包锂电池化成上下料装置还包括料带，所述料带呈X向地设置于所述定位夹具的前方。

3.如权利要求2所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述料带与所述定位装置之间设有上料机械手。

4.如权利要求2所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述第二转移机械手的另一端设有下料输送带。

5.如权利要求4所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述下料输送带呈X向设置，且所述下料输送带与所述料带之间设有下料机械手。

6.如权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述第二转移机械手的内侧设有不良品收集区。

7.如权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述双联机械手包括驱动机构、滑动支架、位于所述定位夹具上方的第一气动吸嘴装置、位于所述整形夹具上方的第二气动吸嘴装置及拍打装置，所述驱动机构驱动滑动支架水平移动，所述第一气动吸嘴装置、第二气动吸嘴装置及拍打装置同时固定于滑动支架。

8.如权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述双电池下料机构包括支架、直线驱动器、驱动块、一对呈对称设置的支撑杆、支撑臂及承载台，所述直线驱动器固定于所述支架上且输出端向上，所述驱动块固定于所述直线驱动器的输出端，两所述支撑臂分别枢接于所述支架，两所述支撑杆的下端分别枢接于所述驱动块的两端，两所述支撑杆的上端分别枢接于两所述支撑臂，两所述承载台分别安装于所述支撑臂上，所述承载台上设有若干气动吸嘴，所述气动吸嘴与吸气系统连通。

9.如权利要求8所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述双电池下料机构还包括呈水平设置的U型架及承载板，所述承载板的两端通过吊轨滑动地设置于所述U型架的两支臂，所述支架与所述承载板固定连接。所述U型架的任一支臂的下底面水平地固定有齿条，所述承载板上设有马达，所述马达的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

10.如权利要求8所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述转移夹具具有呈两行排列的若干夹具体及传送链，所述夹具体呈分叉结构，且两两之间夹持所述软包锂电池，所述夹具体固定于传送链上，所述传送链循环地输送所述夹具体，使所述夹具体从表面转移到底面时从竖向翻转成横向，以使所述软包锂电池水平地放置于所述承载台上。