[发明专利]一种去毛刺机及其换位机构

权利要求书

1.一种去毛刺机的换位机构，所述去毛刺机包括机架(200)，所述机架(200)上设有至少三个工位；其特征在于，所述换位机构包括驱动装置(41)、传送架(42)和至少两个夹紧装置(43)，

所述传送架(42)相对所述机架(200)可往复运动；

所述夹紧装置(43)设于所述传送架(42)上，用于夹紧或松开工件(100)；

所述驱动装置(41)与所述传送架(42)连接，用于驱动所述传送架(42)往复运动，从而带动所述夹紧装置(43)将所述工件(100)由当前工位输送至其下一工位。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述传送架(42)为连杆机构，所述连杆机构包括至少两个平行设置的摆杆(421)，所述摆杆(421)的底端与所述机架(200)铰接，至少两个所述摆杆(421)的顶端连接有水平连接杆(422)，至少两个所述夹紧装置(43)均横向伸出、且平行连接于所述连接杆(422)上，至少两个所述夹紧装置(43)之间的间隔与至少三个所述工位之间的距离对应设置，所述驱动装置(41)与所述摆杆(421)连接。

3.根据权利要求2所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述夹紧装置(43)包括手指气缸，以及与所述手指气缸的活塞杆连接的两个延伸臂(431)，两个所述延伸臂(431)的末端向下弯折且错开设置、且二者之间的间隔可调，用于夹紧或松开工件(100)。

4.根据权利要求2所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述驱动装置(41)包括摆动气缸(411)和底座(412)，所述底座(412)与所述机架(200)连接，所述摆动气缸(411)的缸筒通过第二销轴与所述底座(412)铰接，所述摆动气缸(411)的缸杆与所述摆杆(421)连接。

5.根据权利要求1所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述工位的数目为四个，依次为上料工位、去毛刺工位、扫齿工位和卸料工位，所述摆杆(421)的数目为三个，所述夹紧装置(43)的数目为三个。

6.根据权利要求2-5任一项所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，还包括限制所述连杆机构使其始终沿纵向往复运动的导向装置(44)。

7.根据权利要求6所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述导向装置(44)包括导向槽(4411)板(441)和导向板(442)，导向槽(4411)板(441)固设于所述机架(200)上，所述导向槽(4411)板(441)设有开口向下、纵向延伸的导向槽(4411)，所述导向板(442)底端与所述连接杆(422)连接、顶端与所述导向槽(4411)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，还包括限制所述连杆机构的最大摆动角度的纵向限位装置。

9.根据权利要求8所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述纵向限位装置为设于两外侧摆杆(421)的外侧的第一安装座(45)，所述第一安装座(45)设有倾斜定位板(451)，当所述摆杆(421)向其所在一侧摆动至最大角度时，所述摆杆(421)与其同侧的倾斜定位板(451)平行，所述倾斜定位板(451)上插装有与此时所述摆杆(421)垂直的至少一个缓冲器、第一传感器(454)、硬限位件(452)。

10.根据权利要求9所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述纵向限位装置还包括与所述连接杆(422)纵向对应、设于所述导向板(442)所在一侧的第二安装座(46)，所述安装座设有水平定位板(461)，所述水平定位板(461)上插装有至少一个缓冲器、第二传感器(463)。

11.根据权利要求8所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，当所述换位机构断电、所述摆杆(421)竖直设置时锁定所述连杆机构的锁紧装置(47)。

12.根据权利要求11所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述锁紧装置(47)包括锁紧气缸，所述锁紧气缸设有两个横向伸缩的锁紧缸杆(471)，两个所述锁紧缸杆(471)伸出时卡接于所述摆杆(421)竖直设置时的纵向两侧。

13.一种去毛刺机，包括机架(200)和设于所述机架(200)上的换位机构；其特征在于，所述换位机构采用如权利要求1-12任一项所述的去毛刺机的换位机构。