[发明专利]自动对焦方法及装置

权利要求书

1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括：

获取镜头沿第一方向每移动第一步长成像设备所得到的对应所述镜头位置的第一图像，根据所述第一图像的对比度确定所述镜头的对焦方向和第一位置；

获取所述镜头沿所述对焦方向从所述第一位置开始每移动第二步长所述成像设备所得到的对应所述镜头位置的第二图像，根据所述第二图像的对比度确定第二位置；

确定对焦范围，所述对焦范围为以所述第二位置为中心的区域；

在所述对焦范围内移动所述镜头，将所述成像设备所获取的在所述对焦范围内各镜头位置中对比度最大的图像所对应的镜头位置确定为所述镜头的对焦位置。

2.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述第一方向为由镜头当前位置向所述成像设备的近焦点或远焦点移动的方向。

3.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述对比度包括第一对比度和第二对比度，所述第一对比度根据所述对焦区域内的像素点之间的亮度差异进行确定，所述第二对比度根据所述对焦区域内的图像块之间的亮度差异进行确定。

4.如权利要求3所述的自动对焦方法，其特征在于，所述第一对比度通过如下公式确定：

其中，V_p为所述第一对比度，M为所述对焦区域的水平分辨率，N为所述对焦区域的垂直分辨率，i和j分别为所述对焦区域内的像素点的水平和垂直的索引值，L(i,j)为所述对焦区域内的(i,j)位置处的像素点的亮度值；

所述第二对比度通过如下公式确定：

其中，V_b为所述第二对比度，X为所述对焦区域分块后水平方向所含有的图像块的个数，Y为所述对焦区域分块后垂直方向所含有的图像块的个数，s和t分别为所述对焦区域内的图像块的水平和垂直的索引值，LB(s,t)为所述对焦区域内(s,t)位置处的图像块中像素点的平均亮度值。

5.如权利要求3所述的自动对焦方法，其特征在于，所述确定镜头的对焦方向和第一位置的过程包括：

分别获取对应各第一图像的第一对比度和第二对比度；

若所述各第一图像的第一对比度的最大值和最小值的比值大于或等于第一阈值，则确定所述镜头的对焦方向为从所述第一对比度的最小值变化到所述第一对比度的最大值的镜头位置的移动方向，所述第一位置为所述各第一图像的第一对比度的最小值所对应的镜头位置。

6.如权利要求5所述的自动对焦方法，其特征在于，所述确定镜头的对焦方向和第一位置的过程还包括：

若所述各第一图像的第一对比度的最大值和最小值的比值小于所述第一阈值，所述各第一图像的第二对比度的最大值和最小值的比值大于或等于所述第一阈值且第一数据大于第二数据，则确定所述镜头的对焦方向为从所述第二对比度的最小值变化到所述第二对比度的最大值的镜头位置的移动方向，所述第一位置为所述各第一图像的第二对比度的最小值所对应的镜头位置，所述第一数据为所述各第一图像的第二对比度的最大值所对应的镜头位置处所获取到的第一图像的第一对比度，所述第二数据为所述各第一图像的第二对比度的最小值所对应的镜头位置处所获取到的第一图像的第一对比度。

7.如权利要求3所述的自动对焦方法，其特征在于，所述确定镜头的对焦方向和第一位置的过程包括：

分别获取对应各第一图像的第一对比度和第二对比度；

若所述各第一图像的第二对比度的最大值和最小值的比值大于或等于第一阈值且第一数据大于第二数据，则确定所述镜头的对焦方向为从所述第二对比度的最小值变化到所述第二对比度的最大值的镜头位置的移动方向，所述第一位置为所述各第一图像的第二对比度的最小值所对应的镜头位置，所述第一数据为所述各第一图像的第二对比度的最大值所对应的镜头位置处所获取到的第一图像的第一对比度，所述第二数据为所述各第一图像的第二对比度的最小值所对应的镜头位置处所获取到的第一图像的第一对比度。