[发明专利]光电编码器检测仪

说明书

技术领域

本发明属于检测装置领域，尤其涉及一种光电编码器检测仪。

背景技术

随着我国经济的快速发展，科学技术也得到了全面而迅速的提升，各个行业的产品更新周期大幅缩短。尤其是近年来电子通信技术的快速发展，使得电子通信领域的技术更新换代更加频繁，与此同时在电子设备的生产线上的各种测量检测设备也得到快速的更新，但是还有些检测设备的更新较慢，或完全依赖进口，已严重影响了相关行业的发展。传统的对于光电编码器的检测人工参与较多，过程复杂，因此检测过程时间长，误差大，已严重影响了生产的效率。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种集成智能化的光电编码器检测仪。

光电编码器检测仪，包括调理电路、控制板和显示屏；调理电路、控制板和显示屏通过电路依此相连接；其特征在于所述控制板为基于Arduino的微控制板；控制板设置有54个数字I/O引脚、14个模拟输入通道和2个模拟输出通道。

本发明所述的光电编码器检测仪，其特征在于所述控制板的I/O口输出电流为135mA，可承载电压为3.5V。

本发明所述的光电编码器检测仪，其特征在于所述控制板的ARM设置为32位。

本发明所述的光电编码器检测仪，其特征在于所述显示屏采用的为一体的智能显示模组。

本发明所述的光电编码器检测仪，其特征在于所述智能显示模组包括LCD显示屏、LCD控制器、触摸屏、人机界面处理系统和通信接口。

本发明所述的光电编码器检测仪，其特征在于所述智能显示模组采用的为CTP协议。

本发明所述的光电编码器检测仪，通过基于Arduino新型集成开发环境的光电编码器检测仪，实现了Arduino板与可编程智能液晶触摸显示器终端的通信控制，完成了对光电编码器信号准确的计数，并能判断其好坏。检测仪操作简单方便，检测过程简单快捷，适合于大范围推广使用。

具体实施方式

光电编码器检测仪，包括调理电路、控制板和显示屏；调理电路、控制板和显示屏通过电路依此相连接；其特征在于所述控制板为基于Arduino的微控制板；控制板设置有54个数字I/O引脚、14个模拟输入通道和2个模拟输出通道。

本发明所述的光电编码器检测仪，所述控制板的I/O口输出电流为135mA，可承载电压为3.5V，经过调理电路产生的5V脉冲不能直接处理。信号调理电路用于检测信号的调理，主要是把待测交流信号，经过滤波、放大、选通、有效值转换、限幅等处理，送到微控制器进行测量。光电编码器输出的两路相位相差90°的正弦波信号A、B，经施密特触发器变为a、b两组方波信号。A分为两组：一路经微分电路，在方波的上升沿形成脉冲信号d，再由门电路输出，形成正转脉冲，另一路经反相器，形成反相方波c，再经微分电路形成脉冲信号e，由门电路输出反相脉冲g。b组方波直接连到两个门电路的控制端，作为两个门电路的选通信号。光电编码器正转时，b组信号超前90°，它的方波正半波对应不经反相器a组方波的上升沿，正半波又使门电路选通，d组脉冲通过门电路形成正转脉冲；而c组方波的上升沿对应b组方波负半波，此时虽然微分电路输出e脉冲，但门电路关闭，不能输出反相脉冲g。当编码器反转时，情况正好相反。最终输出的脉冲分别送入控制检测电路进行计数所述控制板的ARM设置为32位。所述显示屏采用的为一体的智能显示模组。所述智能显示模组包括LCD显示屏、LCD控制器、触摸屏、人机界面处理系统和通信接口。液晶显示屏通过脚本编写实时地显示微控制器采集送过来的脉冲个数，并进行判断。PS-LCD作为先进的智能人机界面产品，能通过通信接口轻松灵活地与外部控制单元实现数据交互。目前，PS－LCD支持两种通信协议：CTP（CookyTalkingPro-tocol）协议和用户自定义（UserDefine）协议。本检测仪采用的是CTP协议。在CTP通信模式下，PS-LCD在收到通信命令后，会立刻执行，结束后会向主控制器返回结果。由于PS-LCD的串口通信协议跟微控制器ArduinoDue的通信协议不一致，在通信过程中要进行转换和控制。为了取消PS-LCD命令执行结果的自动回复消息，在CTP通信模式下，通过调用ctpSet（“reply”，0）函数取消PSLCD的自动回复。PS-LCD同时通过通信协议产生的串口信号来控制微控制器的工作，真正实现人机互动的效果。调理电路用来对这两路信号进行整形滤波等信号处理，最后送至Arduino控制板。Arduino控制板用来实现光编码器脉冲个数的计数，正转、反转两种脉冲信号的判别。液晶显示电路用来显示检测的参数，同时对不同型号光电编码器进行选择控制。