[发明专利]一种适用于小井斜条件下井斜工具面角动态测量的方法及装置

权利要求书

1.一种适用于小井斜条件下井斜工具面角动态测量的装置，其特征在于，该装置主要包括：

信号采集单元，用于采集加速度信号，并将所述加速度信号通过采样和滤波等方式转换成数字信号以作后续处理。

数字信号处理单元，用于将所述信号采集单元输入的信号进行处理，根据所述加速度信号输出井斜和工具面的参数。

2.根据权利要求1所述的小井斜条件下井斜工具面角动态测量的装置，其特征在于，所述的信号采集单元包括：

传感器模块，用于采集所述3轴加速度信号；

低通滤波器模块，用于滤除加速度信号中的高频噪声；

采样模块，用于对加速度信号进行采样转换为数字信号。

3.根据权利要求1所述的小井斜条件下井斜工具面角动态测量的装置，其特征在于，所述的数字信号处理单元包括：

滑动窗处理模块，用于通过限幅滤波、低通滤波和自相关检测对所述加速度值输入进行处理，输出稳定准确的加速度值；

井斜计算模块，用于读取所述加速度值进行计算，确定对应的井斜角；

工具面角计算模块，用于读取所述加速度值进行计算，确定对应的工具面角；

输出模块，用于输出所述井斜和工具面角。

4.根据权利要求1所述的小井斜条件下井斜工具面角动态测量的装置，其特征在于，所述的井斜和工具面角动态测量装置还包括：

微处理器控制单元，用于控制所述的信号采集单元和所述的数字信号处理单元。

5.根据权利要求1所述的小井斜条件下井斜工具面角动态测量的装置，其特征在于，所述的井斜和工具面角动态测量装置还包括：

电源供电单元，用于为所述井斜和工具面角动态测量装置正常运行提供电力支持。

6.一种适用于小井斜条件下井斜工具面角动态测量方法，利用如权利要求1-5任一项所述小井斜条件下井斜工具面角动态测量的装置进行测量，通过实时采样开钻状态下加速度计的输出，将其存储后通过一系列滤波和相关检测等后续信号处理方式，去除振动和冲击信号带来的干扰，从而得到准确的加速度计输出以及相应的井斜和工具面角。