[发明专利]振动元件、振子、电子设备以及移动体在审
申请号: | 201410602201.9 | 申请日: | 2014-10-31 |
公开(公告)号: | CN104596492A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 中川啓史 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01C19/5607 | 分类号: | G01C19/5607 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;苏萌萌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 振动 元件 电子设备 以及 移动 | ||
1.一种振动元件,其特征在于,
在假定了互相交叉的第一轴、第二轴、第三轴时,所述振动元件以所述第三轴为法线,并具有:
基部;
驱动用振动臂,其至少为一根,且被支承在所述基部上,并在所述第二轴方向上延伸;
检测用振动臂,其至少为一根,且在与所述驱动用振动臂不同的位置处被支承在所述基部上,并在所述第二轴方向上延伸,
当在所述驱动用振动臂于所述第一轴方向上进行往复驱动的同时,向所述振动元件施加了绕所述第二轴的旋转时,所述检测用振动臂的在从所述基部起沿着所述第二轴方向而离开距离y1的位置处的所述第三轴方向上的位移量,与所述驱动用振动臂的在从所述基部起沿着所述第二轴方向而离开距离y1的位置处的所述第三轴方向上的位移量相比较大。
2.如权利要求1所述的振动元件,其特征在于,
在将所述检测用振动臂的所述位移量设为db,并将所述驱动用振动臂的所述位移量设为da时,所述位移量db与所述位移量da之比db/da在1.5以上且9以下。
3.如权利要求1或2所述的振动元件,其特征在于,
所述振动元件具有一对所述驱动用振动臂和被配置于与所述一对驱动用振动臂同轴上的一对所述检测用振动臂,
当在所述一对驱动用振动臂于所述第一轴方向上进行往复驱动的同时,向所述振动元件施加了绕所述第二轴的旋转时,一对所述驱动用振动臂在所述第三轴方向上互相向相反侧进行往复驱动,并且所述一对检测用振动臂在所述第三轴方向上互相向相反侧进行往复驱动,
在所述一对驱动用振动臂与所述一对检测用振动臂中,被配置于同轴上的所述驱动用振动臂与所述检测用振动臂互相向相反侧进行往复驱动。
4.如权利要求1或2所述的振动元件,其特征在于,
所述振动元件具有一对所述驱动用振动臂和被配置于与所述一对驱动用振动臂同轴上的一对所述检测用振动臂,
当在所述一对驱动用振动臂于所述第一轴方向上进行往复驱动的同时,向所述振动元件施加了绕所述第二轴的旋转时,一对所述驱动用振动臂在所述第三轴方向上互相向相反侧进行往复驱动,并且所述一对检测用振动臂在所述第三轴方向上互相向相反侧进行往复驱动,
在所述一对驱动用振动臂与所述一对检测用振动臂中,被配置于同轴上的所述驱动用振动臂与所述检测用振动臂互相向同侧进行往复驱动。
5.如权利要求1或2中所述的振动元件,其特征在于,
所述检测用振动臂长于所述驱动用振动臂。
6.如权利要求1或2中所述的振动元件,其特征在于,
所述检测用振动臂短于所述驱动用振动臂。
7.一种振子,其特征在于,具备:
权利要求1至6中任一项所述的振动元件;
封装件,其收纳所述振动元件。
8.一种电子设备,其特征在于,
具备权利要求1至6中任一项所述的振动元件。
9.一种移动体,其特征在于,
具备权利要求1至6中任一项所述的振动元件。
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