[发明专利]封口片放置装置

权利要求书

1.一种封口片放置装置，用于中药颗粒调剂系统，所述中药颗粒调剂系统包括承载盘，所述承载盘的安装孔内放置有容纳有中药颗粒的药杯，其特征在于，所述封口片放置装置包括：

基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架内安装有封口片储存装置，所述封口片储存装置，包括：

由顶盖、前面板、底座、左侧板和右侧板围成的一面开口的中空壳体，所述顶盖靠近所述前面板的一端设置有缺口，且所述顶盖与所述前面板之间具有间隙，所述前面板的上端为斜面，所述封口片的厚度小于所述斜面的高度；

后盖，所述后盖可拆卸地安装在所述中空壳体的开口处，与所述中空壳体形成容纳腔，所述后盖的下端两侧分别与所述左侧板和所述右侧板通过转轴相连接，所述顶盖对应于所述后盖的一侧面上可转动地安装有挡板，所述后盖的上端通过所述挡板与所述顶盖相卡接；和

输送件，所述输送件位于所述容纳腔内，一端与所述底座相连接，多个依次叠放的封口片可卡在所述输送件的另一端与所述顶盖之间，且所述输送件可使位于顶端的所述封口片抵靠在所述顶盖上；

执行件，所述执行件可转动地安装在所述基架上端，所述执行件的转动可将一所述封口片自所述封口片储存装置的顶盖与前面板之间的间隙移动至所述药杯上；

驱动件，所述驱动件与所述执行件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架转动；和

检测组件，所述检测组件安装在所述基架上，用于检测所述执行件是否将所述封口片自所述顶盖的缺口处移动至所述药杯上，通过检测组件识别位置并反馈，当所述封口片进入指定区域前部时，检测组件开始工作，当所述封口片完全进入所述指定区域后，检测组件反馈信号给控制系统，确认完成一次送封口片动作。

2.根据权利要求1所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述执行件包括：

偏心轮，所述偏心轮通过第一转轴可转动地安装在所述基架上，并位于所述缺口的正上方；和

传送滚轮，所述传送滚轮通过第二转轴可转动地安装在所述基架上，并位于所述安装孔的正上方靠近所述封口片储存装置的一侧，且所述第二转轴与所述第一转轴相平行；

其中，所述驱动件与所述第一转轴和所述第二转轴相连接，并驱动所述第一转轴和所述第二转轴以相同的线速转动，以实现所述偏心轮和所述传送滚轮同向、等速转动。

3.根据权利要求2所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述检测组件包括：

第一位置检测传感器，用于判断所述封口片是否移动至所述药杯上；

微行程开关，用于检测所述封口片储存装置内所述封口片数量，并在所述封口片数量低于预设值时发出报警信号；和

第二位置检测传感器，用于检测所述偏心轮的实时转动位置，并在所述微行程开关发出报警信号后，控制所述驱动件驱动所述偏心轮转动，使所述偏心轮与所述封口片储存装置之间产生预设角度的偏离。