[发明专利]基于群智感知的室内平面图生成方法、服务器及系统

说明书

本发明提供一种基于群智感知的室内平面图生成方法、服务器及系统，该方法包括：获取移动智能终端内部的惯性传感器采样收集的用户数据；对用户数据进行分析，获取用户移动距离及方向，生成用户运动轨迹；根据预设的特征向量表，对用户数据进行处理和分析，识别用户运动轨迹中的与特征向量表中特定行为对应的特征点，并将其映射到用户运动轨迹上的具体位置，得到标注了特征点的用户运动轨迹；采用三角形匹配的轨迹融合算法，将标注了特征点的用户运动轨迹进行融合，生成室内平面图。上述方法能无需室内基础设施的支持而生成准确可靠的室内平面图，增强了可用性和可拓展性，同时对群智感知带来的噪声和歧义性具有良好的适应能力。

技术领域

本发明涉及移动互联网领域，尤其涉及一种基于群智感知的室内平面图生成方法、服务器及系统。

背景技术

随着移动互联网的迅猛发展和大数据处理技术的日益成熟，群智感知技术逐渐被应用到越来越多的传统领域当中，它主要利用大规模用户所产生的数据，进行信息的收集、加工和处理，并向用户提供所需服务。如何将群智感知的思想应用于室内定位和平面图生成领域，成为该方向研究的一大热点和难点。

精确的室内平面图不仅可以为市场上众多基于定位的应用和服务提供帮助，而且有助于提高室内定位的精确度。显然，手动绘制室内平面图需要耗费大量的人力物力，因此目前已有大量研究工作致力于室内平面图的自动生成。然而，目前的工作几乎都需要特定基础设施的支持，例如相当数量的WiFi接入点，WiFi接入点的具体位置信息，或者WiFi信号的指纹信息。这些要求无疑限制了现有工作的适用范围和可扩展性，使其无法正常工作在WiFi覆盖不全或没有指纹数据库的环境中。

随着智能手机传感器功能的普及和提升，航迹推算技术因其自身追踪行人移动轨迹的能力而被逐渐应用在室内定位和地图生成领域，它能够利用移动智能终端惯性传感器的信息，推算出行走距离和方向。但该技术对于行走轨迹有较高要求且需要起始位置作为锚点，此外，累积误差的存在严重影响了航迹推算的性能和生成平面图的准确性。

鉴于此，如何能够在不需要基础设施支持的情况下生成准确可靠的室内平面图成为当前需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于群智感知的室内平面图生成方法、服务器及系统，能够无需室内基础设施的支持而生成准确可靠的室内平面图，增强了可用性和可拓展性，同时对群智感知带来的噪声和歧义性具有良好的适应能力。

第一方面，本发明提供一种基于群智感知的室内平面图生成方法，包括：

获取移动智能终端内部的惯性传感器采样收集的用户数据；

对所述用户数据进行分析，获取所述用户移动的距离及方向，生成所述用户的运动轨迹；

根据预设的特征向量表，对所述用户数据进行处理和分析，识别所述用户的运动轨迹中的与所述特征向量表中特定行为对应的特征点，并将所述特征点映射到所述用户的运动轨迹上的具体位置，得到标注了所述特征点的所述用户的运动轨迹；

采用三角形匹配的轨迹融合算法，将所述标注了所述特征点的所述用户的运动轨迹进行融合，生成室内平面图；

其中，所述移动智能终端内部的惯性传感器采样收集的用户数据，包括：加速度计采样收集的加速度数据、陀螺仪采样收集的角速度数据和罗盘采样收集的方向数据。

可选地，所述对所述采样收集数据进行分析，获取所述用户移动的距离及方向，生成所述用户的运动轨迹，包括：

对所述采样收集数据进行分析，采用步长检测的方法获取所述用户移动的距离及方向，生成所述用户的运动轨迹。