[发明专利]一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置

权利要求书

1.一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，其特征在于：该装置包括右端惯性组件(1)、左端惯性组件(2)、底座(3)、弹性支耳组件(29)，右端惯性组件(1)、左端惯性组件(2)对称固定在底座(3)上，弹性支耳组件(29)固定于底座(3)侧面；

所述的右端惯性组件(1)、左端惯性组件(2)均包括摆轴支架I(11)、摆轴支架II(12)、摆轴组件(9)、摇臂(13)、摆块(14)和法兰(21)，摆轴组件(9)外依次套有摆轴支架I(11)、摇臂(13)、摆块(14)，摆轴支架I(11)底部固定在底座(3)上，摆轴支架II(12)一侧底部固定于摆轴支架I(11)一侧底部，法兰(21)的一侧固定于摆轴支架II(12)的另一侧上；摆轴组件(9)的端部贯穿摆轴支架II(12)、法兰(21)；

所述的弹性支耳组件(29)包括伺服定位板(4)、能够相对于底座(3)上下移动的压板(5)、定位板(28)，伺服定位板(4)、压板(5)、定位板(28)均固定于底座(3)侧壁，伺服定位板(4)中部位于压板(5)与底座(3)之间，且伺服定位板(4)底部位于定位板(28)上。

2.根据权利要求1所述的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，其特征在于：所述的法兰(21)的另一侧固定有角位移传感器(25)，角位移传感器(25)通过联轴器(26)与摆轴组件(9)的端部连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，其特征在于：所述摆块(14)上安装有配重摆块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，其特征在于：所述的摆轴支架I(11)上邻近摇臂(13)的一侧固定有两根限位杆(20)，限位杆(20)的一端固定在摆轴支架I(11)内，摇臂(13)位于两根限位杆(20)的另一端之间。

5.根据权利要求4所述的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，其特征在于：所述的摆轴组件(9)与摆轴支架I(11)之间设有轴承I(23)、轴承II(24)。