[发明专利]用于诊断智能传感器或智能致动器的故障的系统和方法

权利要求书

1.一种用于诊断运载工具的智能传感器或智能致动器的故障的方法，所述方法包括：

通过主控制器收集由所述运载工具的多个控制器中的每一个检测到的故障信息；

通过所述主控制器整合每个控制器的所述故障信息来确定故障；

当所述故障出现时，通过所述主控制器从每个控制器请求故障确认；以及

响应于接收所述故障确认，通过所述主控制器诊断所述智能传感器或所述智能致动器的故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运载工具的每个控制器包括用于检测所述智能传感器或所述智能致动器的故障的故障检测逻辑。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过整合每个控制器的所述故障信息进行的故障确定在所有的所述控制器检测到所述故障时确定出现所述故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过整合每个控制器的所述故障信息进行的故障确定在预定数量的所述控制器检测到所述故障时确定出现所述故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，通过整合每个控制器的所述故障信息进行的故障确定在通过应用权重值由每个控制器计算出的故障评判标准值大于预定值时确定出现所述故障。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，通过整合每个控制器的所述故障信息进行的故障确定在一个或多个所述控制器检测到所述故障时确定出现所述故障。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在诊断所述智能传感器或所述智能致动器的最终故障之后，通过所述主控制器请求所述智能传感器或所述智能致动器的故障恢复。

8.一种用于诊断运载工具的智能传感器或智能致动器的故障的系统，所述系统包括：

存储器，被配置为存储程序指令；以及

处理器，被配置为执行所述程序指令，当所述程序指令被执行时，所述程序指令被配置为：

收集由所述运载工具的多个控制器中的每一个检测到的故障信息；

通过整合每个控制器的所述故障信息来确定故障；

当所述故障出现时，从每个控制器请求故障确认；以及

响应于接收所述故障确认来诊断所述智能传感器或所述智能致动器的故障。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述运载工具的每个控制器包括用于检测所述智能传感器或所述智能致动器的故障的故障检测逻辑。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，通过整合每个控制器的所述故障信息进行的故障确定在所有的所述控制器检测到所述故障时确定出现所述故障。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，通过整合每个控制器的所述故障信息进行的故障确定在预定数量的所述控制器检测到所述故障时确定出现所述故障。

12.根据权利要求8所述的系统，其中，通过整合每个控制器的所述故障信息进行的故障确定在通过应用权重值由每个控制器计算出的故障评判标准值大于预定值时确定出现所述故障。

13.根据权利要求8所述的系统，其中，通过整合每个控制器的所述故障信息进行的故障确定在一个或多个所述控制器检测到所述故障时确定出现所述故障。

14.根据权利要求8所述的系统，其中，当执行所述程序指令时，所述程序指令进一步被配置为：

在诊断所述智能传感器或所述智能致动器的最终故障之后，请求所述智能传感器或所述智能致动器的故障恢复。

15.一种包含由控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

收集由运载工具的多个控制器中的每一个检测到的故障信息的程序指令；

通过整合每个控制器的所述故障信息来确定故障的程序指令；

当所述故障出现时，从每个控制器请求故障确认的程序指令；以及

响应于接收所述故障确认来诊断智能传感器或智能致动器的故障的程序指令。

16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述运载工具的每个控制器包括用于检测所述智能传感器或所述智能致动器的故障的故障检测逻辑。