[发明专利]一种高机动目标运动补偿方法及系统有效
申请号: | 201410601345.2 | 申请日: | 2014-10-30 |
公开(公告)号: | CN104330781A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 李彦兵;陈殿宇;高红卫;王正杨;孙照强;谭澄;叶春茂 | 申请(专利权)人: | 北京无线电测量研究所 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机动 目标 运动 补偿 方法 系统 | ||
1.一种高机动目标运动补偿方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤1:采集目标的慢时间回波信号,对所述慢时间回波信号进行变换处理,得到慢时间回波信号的时频分布;
步骤2:根据慢时间回波信号的时频分布,得到时频分布中的频率最大值对应的位置值,进而得到时频分布的多个位置值;
步骤3:根据时频分布中的多个位置值,计算得到目标的瞬时多普勒频率值;
步骤4:对瞬时多普勒频率值进行经验模态分解,得到分解结果,利用分解结果估计目标整体平动的多普勒频率;
步骤5:利用目标整体平动的多普勒频率计算得到目标整体平动的瞬时相位值和目标平动的补偿量;
步骤6:根据目标整体平动的补偿量对慢时间回波信号进行整体平动补偿,得到平动补偿后的信号,结束。
2.根据权利要求1所述的一种高机动目标运动补偿方法,其特征在于,所述步骤4具体包括以下步骤:
步骤4.1:对目标的瞬时多普勒频率值进行经验模态分解,得到一个余项和多个本征模函数;
步骤4.2:将余项作为目标整体平动的多普勒频率的估计,得到目标整体平动的多普勒频率。
3.根据权利要求2所述的一种高机动目标运动补偿方法,其特征在于,所述步骤5具体包括以下步骤:
步骤5.1:利用目标整体平动的多普勒频率计算得到目标整体平动的瞬时相位值;
步骤5.2:根据目标整体平动的瞬时相位值,计算得到目标平动的补偿量。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高机动目标运动补偿方法,其特征在于,所述步骤1中对所述慢时间回波信号进行变换处理采用短时傅里叶变换,得到慢时间回波信号的时频分布。
5.一种高机动目标运动补偿系统,其特征在于,包括采集模块、位置值模块、多普勒估计模块、分解模块、补偿量模块和平动补偿模块;
所述采集模块用于采集目标的慢时间回波信号,对所述慢时间回波信号进行变换处理,得到慢时间回波信号的时频分布;
所述位置值模块用于根据慢时间回波信号的时频分布,得到时频分布中的频率最大值对应的位置值,进而得到时频分布的多个位置值;
所述多普勒估计模块用于根据时频分布中的多个位置值,计算得到目标的瞬时多普勒频率值;
所述分解模块用于对瞬时多普勒频率值进行经验模态分解,得到分解结果,利用分解结果估计目标整体平动的多普勒频率;
所述补偿量模块用于利用目标整体平动的多普勒频率计算得到目标整体平动的瞬时相位值和目标平动的补偿量;
所述平动补偿模块用于根据目标整体平动的补偿量对慢时间回波信号进行整体平动补偿,得到平动补偿后的信号,结束。
6.根据权利要求5所述的一种高机动目标运动补偿系统,其特征在于,所述分解模块包括模态分解模块和平动估计模块;
所述模态分解模块用于对目标的瞬时多普勒频率值进行经验模态分解,得到一个余项和多个本征模函数;
所述平动估计模块用于将余项作为目标整体平动的多普勒频率的估计,得到目标整体平动的多普勒频率。
7.根据权利要求6所述的一种高机动目标运动补偿系统,其特征在于,所述补偿量模块包括相位值模块和补偿量计算模块;
所述相位值模块用于利用目标整体平动的多普勒频率计算得到目标整体平动的瞬时相位值;
所述补偿量计算模块用于根据目标整体平动的瞬时相位值,计算得到目标平动的补偿量。
8.根据权利要求5-7任一项所述的一种高机动目标运动补偿系统,其特征在于,所述采集模块中对所述慢时间回波信号进行变换处理采用短时傅里叶变换,得到慢时间回波信号的时频分布。
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