[发明专利]一种新型的自动定位装置

说明书

技术领域

本发明属于智能定位技术领域，尤其是一种新型的自动定位装置。

背景技术

激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一，它发展迅速，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面，激光器的工作物质，在正常状态下，多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下，处于低能级的原子吸收光子能量受激发而跃迁到高能级E2，光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普朗克常数，v为光子频率，反之，在频率为v的光的诱发下，处于能级E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光，称为受激辐射，激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级（即粒子数反转分布），就能使受激辐射过程占优势，从而使频率为v的诱发光得到增强,并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光，简称激光；激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号，利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量，激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等；在现代物流行业发展过程中，我们需要大量的人力来搬运货物，在仓库也是一样需要大量的人力来搬运货物，人工搬运货物不仅成本高，而且在搬运货物的时候人有可能会受到货物砸伤。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题是提供结构简单、利用激光控制齿轮齿条传动的一种新型的自动定位装置。

本发明采取的技术方案是：

一种新型的自动定位装置，其特征是，由预警器（1）、前激光感应器（2）、立柱（3）、接触器（4）、底座（5）、齿条（6）、齿轮（7）、顺时针电机（8）、逆时针电机（9）、后激光感应器（10）和齿轮主体（11）组成；所述的齿轮主体（11）前侧和后侧设有齿条（6），所述的齿条（6）下方设有齿轮（7），所述的齿轮（7）前侧和后侧各两个，前侧左边的齿轮（7）与顺时针电机（8）相连，前侧右边的齿轮（7）与逆时针电机（9）相连；

所述的一种新型的自动定位装置的前侧和后侧各设有两个立柱（3），前侧左边的立柱（3）下端设有接触器（4），前侧左边的立柱（3）上端设有前激光感应器（2），前侧左边的立柱（3）顶端设有预警器（1）；

预警器（1）通过电缆与前激光感应器（2）相连，前激光感应器（2）通过电缆与前侧左边立柱（3）下端设有的接触器（4）相连，前侧左边立柱（3）下端设有的接触器（4）通过电缆与顺时针电机（8）相连；

所述的一种新型的自动定位装置，前侧右边的立柱（3）下端设有接触器（4），前侧右边的立柱（3）上端设有后激光感应器（10）；

后激光感应器（10）通过电缆与前侧右边立柱（3）下端设有的接触器（4）相连，前侧右边立柱（3）下端设有的接触器（4）通过电缆与逆时针电机（9）相连。

所述的一种新型的自动定位装置，当货物进入到前激光感应器（2）处的时候，前激光感应器（2）收到信号控制预警器（1）进行报警，告知人们货物即将到达该装置中，同时前激光感应器（2）将信号发给前侧左边立柱（3）下端设有的接触器（4），这时此接触器（4）闭合，顺时针电机（8）开始顺时针旋转，带动齿轮（7）顺时针旋转，这时齿轮主体（11）带动货物向右侧运动，当货物通过前激光感应器（2）后，前激光感应器（2）感应不到信号，这时前侧左边立柱（3）下端设有的接触器（4）断开，顺时针电机（8）停止旋转，将货物自动运送到齿轮主体（11）上后自动停止工作；反之如果货物是在该发明的另外一侧进入时同样可以将货物自动运送到齿轮主体（11）上后自动停止工作。

本发明的优点和积极效果是：

1、结构简单，经济耐用；

2、能够自动将货物停放到指定位置的地方；

3、在搬运货物的时候可以节约人工成本。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。