[发明专利]一种混泥土搅拌车防侧翻系统

权利要求书

1.一种混泥土搅拌车防侧翻系统，其特征在于，所述系统包括：

检测单元，所述检测单元用于检测混泥土搅拌车的侧翻系数；

判断单元，所述判断单元用于基于所述侧翻系数判断出混泥土搅拌车的侧翻程度；

调整单元，所述调整单元用于基于所述侧翻程度对混泥土搅拌车进行调整。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测单元具体包括：

检测子单元，所述检测子单元用于检测混泥土搅拌车的受力分布、行驶速度、转向角度；

生成子单元，所述生成子单元用于基于所述受力分布、所述行驶速度、所述转向角度生成所述侧翻系数。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述侧翻系数为0到1之间的数值，其中，所述侧翻系数与所述侧翻程度正相关。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调整单元用于基于所述侧翻程度对混泥土搅拌车进行调整具体包括：对所述混泥土搅拌车制动器进行控制，对所述混泥土搅拌车的油门进行控制，对所述混泥土搅拌车的车胎转向进行控制。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测子单元具体包括：

车胎传感器模块，所述车胎传感器模块安装在车胎内，所述车胎传感器模块用于对车胎的压力进行检测，并转换为车胎受力大小；

速度获得模块，所述速度获得模块用于获得混泥土搅拌车车速仪表中的车速大小；

转向获得模块，所述转向获得模块具体包括摄像头子模块和图像处理子模块，所述摄像头子模块用于获得车胎的图像，并将获得的图像传递给所述图像处理子模块，所述图像处理子模块基于所述车胎的图像进行分析处理获得车胎的转向信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警单元，所述报警单元用于当所述侧翻系数值大于一预设值时进行报警。