[发明专利]带有保护电机功能的直流投饲机智能调速控制器

说明书

技术领域

本发明涉及控制器，具体涉及带有保护电机功能的直流投饲机智能调速控制器。

背景技术

随着水产养殖业的机械化发展，调速投饲机也有广阔的使用空间，至目前还没有一种稳定调速的和保护电机的控制器。即使有调速功能的，只是采用机械式定时器来控制开机时间的长短，调速采用的是时基块与波段开关、阻容元件构成的改变占空比的矩形波，驱动可控硅而改变输出电压。由于受电子元件性能、参数精度、机械触点接触不良和使用环境的影响，使机械定时器的故障率极高，电机调速很不稳定，极易堵转，容易造成电机烧毁，使用效果极差，不能适应养殖户的需求。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种带有保护电机功能的直流投饲机智能调速控制器，采用有AD端口的单片机作为核心控制元件，输入采用直接调节电位器，输出通过继电器和光耦进行强弱电隔离，实现投饲距离无级可调、定时时间的关、1-90分钟和常开、抛撒时间1-9秒钟、停顿间隙时间1-17秒钟的控制形式，通过取样检测抛料电机负载电流的大小，来保护抛料电机。

本发明的技术解决方案是：该控制器由机箱内安装线路板构成，机箱由上下半箱体通过面板和后板联接而成，面板和后板插入机箱的卡槽内，后板上安装接线端子，接线端子分别链接启动电容、下料电机和抛料电机，面板上安装启动复位开关、保险丝座、电位器W1、多个弯脚电位器W2-W4并印有功能性文字，复位开关、单片机、电阻、电容、二极管、发光二极管、三极管、稳压集成块、继电器、弯脚电位器、光耦焊接在线路板上，线路板通过复位开关、弯脚电位器安装在装有电位器W1和保险丝座的带有多个发光二极管孔的面板上，多个发光二极管透过面板的发光二极管孔，多个小旋钮安装在多个弯脚电位器W2-W4的柄上，大旋钮安装在电位器W1的柄上，电位器W1的信号线焊接到线路板上，线路板的输出线焊接到装在后板上接线端子的对应的焊接端；控制器的电回路由保险电路、复位开关、自锁电路、变压器T1、高压整流滤波电路、低压整流稳压电路、电源指示电路、输入设置电路、继电器J1驱动保护电路、继电器J2驱动电路保护电路、抛料指示电路、继电器J1和J2、调速驱动输出电路、输出保护电路、取样电路、故障指示电路、接线端子依电回路方式连接构成，其中：保险电路由保险丝座和插入保险丝座内部型腔的保险丝组成；自锁电路由继电器J1的常开触点和复位开关的复位触点构成；输入设置电路由单片机的AD端口的脚3、4、5、6与电位器W1、多个弯脚电位器W2-W4、电阻R2-R5、消噪电容C5-C8构成；调速驱动输出电路由单片机的脚11与光耦U3、电阻R10-R13、功率场效应管Q3、稳压二极管DW1构成；高压整流滤波电路由二极管D7-D10、电容C10、C11构成；取样电路由取样电阻R14、二极管D12、稳压二极管DW2、电阻R15、R16和光耦U4构成；故障指示电路由电阻R17、发光二极管DS3和单片机的脚20构成。

工作时，控制器由220V的交流电源经过保险电路、复位开关与继电器构成的自锁电路，一路经变压器降压、整流稳压电路稳压后得到电路所需的5V工作电压，使单片机按程序指令工作；另一路经过整流滤波电路，得到输出300V的直流电，作为抛料电机的电源；单片机的4个AD端口与电位器、电阻、电容构成定时时间、投饲距离、抛撒时间和停顿时间的输入设置电路，读取输入设置的信息并进行数据处理，得到控制指令，分别驱动自锁电路、抛料电机按不同转速旋转、下料电机间隙工作；电路工作后，抛料电机先高速旋转3秒钟后转为指定速度，同时，取样电路检测取样电阻上的电压，判断抛料电机有无过流超载，下料电机在15秒钟后开始间隙工作，定时时间结束下料电机立即关闭，抛料电机延时10秒钟后关闭。

本发明具有以下优点：①采用具有AD端口的单片机作为控制核心器件，使电路简单，控制精度高，满足用户需求，实现了采用机械定时器、时基电路和模拟电路无法实现的控制功能；②去除了机械定时器在使用过程中容易损坏的故障现象，减少用户维护费用；③采用旋钮调节设置，使操作简单、容易，解决了采用机械按键容易损坏的问题，也解决了采用按键进行功能设置时大多数人不会操作的头疼问题；④调速输出驱动波形极为稳定，从而使投料距离稳定，输出转矩大；⑤通过检测抛料电机的负载电流的大小，有效地解决了抛料电机因堵料或卡滞而烧毁的故障；⑥生产过程工序简单，调试方便，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的原理图。

图2为图1的实物正视图。

图3为图2后板示意图。

图4为图2俯视剖视图。