[发明专利]可限位的打料机构

说明书

技术领域

本发明属于加料的技术领域。

背景技术

打料机构是指用来推动物料的机构，使其依次前进，常见的打料机构为杠杆式的，即打料杆的中部铰接在机架上，一端作为受力端，一端作为施力段，用来与物料接触。

但是打料机构常与其他机构是连接在一起的，那些不需要联动的机构，通常设置在打料杆的运动轨迹外，否则会引起干涉。故在打料杆的轨迹内一般不会设置那些引起干涉的机构，这就使得打料机构与其他机构的安装不够紧凑，会占用了不小的空间。

发明内容

本发明提供一种可限位的打料机构，以解决打料杆会对设置在其运动轨迹内的其他机构引起干涉的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种可限位的打料机构，包括机架和打料杆，打料杆的中部铰接在机架上，还包括加长臂装置和限位装置，加长臂装置包括拨杆、滑杆、设置在打料杆上的滑槽和安装在机架上的夹槽，滑杆滑动连接在打料杆内，拨杆的一端穿过滑槽与滑杆连接，拨杆的另一端插入夹槽中，滑杆的一端可与打料杆的一端平齐，限位装置包括弹簧和通过弹簧连接在机架上的定位板，定位板上开有限位孔，定位板通过限位孔穿过打料杆，定位板的内壁可与打料杆相抵。

本发明的原理如下：当打料杆发生转动时，拨杆也会发生转动，而夹槽和定位板是不动的。拨杆带动滑杆从打料杆内伸出，最后打料杆会与物料相抵，有效地增加了打料杆的有效长度。当打料杆与定位板的内壁相抵后，弹簧在弹力的作用下，驱动打料杆向相反的方向运动，即为限位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、当打料杆不转动时，打料机构的有效长度最短，当打料杆转动时，设置在滑槽内的拨杆会在夹槽的作用下滑动，拨杆会从打料杆中伸出，这时打料机构的有效长度会逐渐增长，在打料机构最长有效长度直径范围内减去打料机构实际的运动范围之间的空间可用于安放其他机构，不会对其造成干涉，这就使得打料机构与其他机构的安装较为紧凑，会节约不小的空间。2、当打料杆与定位板的内壁相抵后，打料杆因弹簧的反作用力，会转向运动，定位板可较好的对打料杆进行限位。

进一步，定位板包括两根支杆和两根可与打料杆相抵的限位杆，限位杆滑动连接在支杆上。打料杆的运动角度是由限位杆决定的，采用此结构可根据实际情况对打料杆的运动角度进行限制。

进一步，定位板的内壁上设有橡胶层，可缓冲打料杆和定位板内壁之间的冲击。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明可限位的打料机构实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：机架1、打料杆2、拨杆3、滑杆4、滑槽5、夹槽6、支杆7、限位杆8。 

如图1所示，本实施例中的一种可限位的打料机构，包括机架1、打料杆2、加长臂装置和限位装置。打料杆2的中部铰接在机架1上，加长臂装置包括拨杆3、滑杆4、设置在打料杆2上的滑槽5和安装在机架1上的夹槽6，滑杆4滑动连接在打料杆2内，且滑杆4的长度为打料杆2长度的二分之一。拨杆3的一端穿过滑槽5与滑杆4连接，拨杆3的另一端插入夹槽6中，滑杆4的施力端可与打料杆2的一端平齐。限位装置包括弹簧和通过弹簧连接在机架1上的定位板，定位板包括两根支杆7和两根可与打料杆2相抵的限位杆8，限位杆8滑动连接在支杆7上，限位杆8的内侧可与打料杆2相抵，且限位杆8的内侧上设有橡胶层。

本实施例在使用时，有两种状态，即打料杆2发生转动和打料杆2静止。

当打料杆2静止时，滑杆4不会从打料杆2内伸出，打料机构的有效长度等于打料杆2的长度。

当打料杆2向右运动时，夹槽6和定位板是不动的，插入夹槽6的拨杆3会在打料杆2的带动下沿滑槽5进行移动，拨杆3的一端穿过滑槽5与滑杆4连接，故滑杆4会在打料杆2内滑动并从打料杆2的右端滑出。这时打料机构的有效长度等于打料杆2的长度加上滑杆4伸出的长度，在此过程中国，打料机构的有效长度会逐渐增长，直至打料杆2处于上端的极限位置，滑杆4伸出的长度为最长，也即是打料机构最长的有效长度。在打料机构最长有效长度直径范围内减去打料机构实际的运动范围之间的空间可用于安放其他机构。当限位杆8内侧的内壁相抵后（相抵后不能继续运动的位置为上述的极限位置），打料杆2因弹簧的反作用力，会转向运动。当打料杆2向右运动时，夹槽6和定位板是不动的，虽然拨杆3会在打料杆2的带动下沿滑槽5进行移动，但是因滑杆4的长度不够，故滑杆4不能从另一端伸出，打料机构的有效长度仍等于打料杆2的长度。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。