[发明专利]一种电流伺服控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服控制系统，具体涉及一种电流的伺服控制系统。

背景技术

随着电力电子技术、电机控制技术、计算机技术和传感器技术的发展，交流伺服控制技术已逐步取代了传统的直流控制技术，越来越多地应用到各种工业控制领域中。现代制造行业的迅速崛起，对伺服控制系统的控制性能提出了更高的要求。要求提高伺服系统的移动速度、跟随精度和定位精度。而提高伺服控制系统的动态性能主要有以下两个途径：一是采用高性能的伺服电动机和测量装置，提高伺服控制系统的硬件性能；二是采用新的控制策略，提高软件系统的性能。

发明内容

本发明旨在提出一种以单片机控制器取代传统的运算放大器实现信号处理的电流伺服控制系统。

本发明的技术方案在于：

一种电流伺服控制系统，由ATmegal6L控制器及其最小系统以及与它分别相连的阀门位置采集模块、阀门位置反馈模块、驱动模块、RS485通信模块、液晶显示模块、以及远程反馈模块组成；其中，ATmegal6L控制器最小系统包括看门狗及其复位电路、电源电路以及时钟电路组成。

优选地，所述的阀门位置反馈模块由开度设定信号、阀门位置反馈信号以及模/数转换电路组成；其中，开度设定信号、阀门位置反馈信号分别与模/数转换电路相连，模/数转换电路连接单片机。

或者优选地，所述的驱动模块由依次连接的电机驱动电路以及检测及其调理电路组成；其中，电机驱动电路与单片机相连。

或者优选地，所述的电机驱动电路为单项电压型桥式逆变电路。

本发明的技术效果在于：

本电液伺服控制系统采用性价比较高的ATmegal6L微处理器代替传统的模拟仪表，针对阀门运转速度在不同阶段的变化情况，经过阀门位置采集、检测反馈模块及电机驱动、正反转控制模块等，解决了阀门位置定位精准度低这一难题。灵敏度较高、操作灵活、响应速度快、抗干扰性强；有效地克服了突发性的停电或泵停工作、油管或水管、气管内部产生的水锤现象等故障，进而减少水锤冲击。

附图说明

图1为本发明电流伺服控制系统的系统结构图。

具体实施方式

一种电流伺服控制系统，由ATmegal6L控制器及其最小系统以及与它分别相连的阀门位置采集模块、阀门位置反馈模块、驱动模块、RS485通信模块、液晶显示模块、以及远程反馈模块组成；其中，ATmegal6L控制器最小系统包括看门狗及其复位电路、电源电路以及时钟电路组成。

其中，所述的阀门位置反馈模块由开度设定信号、阀门位置反馈信号以及模/数转换电路组成；其中，开度设定信号、阀门位置反馈信号分别与模/数转换电路相连，模/数转换电路连接单片机。驱动模块由依次连接的电机驱动电路以及检测及其调理电路组成；其中，电机驱动电路与单片机相连。电机驱动电路为单项电压型桥式逆变电路。

在阀门智能控制系统中，通过控制液体的流量和压力等参数来控制阀门开度值，调节管道系统中介质的流量，从而使控制参数符合要求。远程控制中心送来的设定信号可以是标准的电流信号，也可以是电压信号。

系统中需要检测的信号包括负载电流、负载电压、主母路母线电压以及电机转速信号等。电流检测采用霍尔电流传感器，霍尔电流传感器是一种利用霍尔效应工作的非接触式传感器，具有精度高。、线性好、频带宽、响应快、过载能力强和不损失被测电路等诸多优点。

驱动电路主要作用为将控制输出信号放大并驱动功率晶体管。它输出的脉冲峰值、波形直接影响到功率晶体管的开关特性、整机效率与调节特性。本发明中采用单相电压型桥式逆变电路，经控制板送来的功率较小的信号放大为能驱动IGBT开关通断的功率较大的信号，对前级控制电路输出的PWM信号进行光耦隔离。