[发明专利]一种电动接地开关的联锁控制系统

权利要求书

1.一种电动接地开关的联锁控制系统，其特征在于：包括主电路电源、控制电路电源、直流电机电源控制模块、+5V直流电源变换模块、+12V直流电源变换模块、DSP控制系统、电机电流检测模块、电机转向控制模块和PWM控制模块；所述主电路电源为直流电源，其通过所述直流电机电源控制模块为接地开关的直流电机供电；所述直流电机电源控制模块由所述电机转向控制模块和所述PWM控制模块所控制，所述PWM控制模块用于控制所述直流电机电源控制模块的通断及接入直流电机电源控制模块的电压值，所述电机转向控制模块包括若干继电器，各继电器根据DSP控制系统发送的指令改变其触点的通断，从而经直流电机电源控制模块控制直流电机两端电压的极性，控制直流电机的正、反转；所述控制电路电源经+5V直流电源变换模块为DSP控制系统和电机电流检测模块供电，所述控制电路电源还经+12V直流电源变换模块为电机转向控制模块和PWM控制模块供电；所述电机电流检测模块采用霍尔电流传感器实现对直流电机电流的检测，并将该电流检测信号发送至所述DSP控制系统，若直流电机的启动电流大于允许值，DSP控制系统发送指令至PWM控制模块，改变PWM占空比，降低直流电机的启动电压，进而降低直流电机启动电流；所述DSP控制系统还连接有关联设备控制系统，所述电动接地开关的联锁控制系统的具体工作方式如下，

当DSP控制系统未接收所述关联设备控制系统的闭锁信号时，

DSP控制系统接收就地或远程的合闸指令后，根据电机电流检测模块检测直流电机的电流值，向PWM控制模块和电机转向控制模块发送相应指令，改变PWM占空比，从而调节直流电机电源控制模块的电压值，保证直流电机降压启动，常压正转，进而完成合闸操作，同时，DSP控制系统向关联设备控制系统发出闭锁信号，并发送指令就地和远程显示直流电机正转状态信息；当完成合闸操作时，DSP控制系统发送指令就地和远程显示合闸位状态信息，此时，不解除对关联设备的闭锁；

DSP控制系统接收就地或者远程的分闸指令后，根据电机电流检测模块检测的电机电流值，向PWM控制模块和电机转向控制模块发送相应的动作指令，改变PWM的占空比，从而调节直流电机电源控制模块的电压值，保证电机降压启动，常压反转，进而完成分闸操作，同时，DSP控制系统发送指令就地和远程显示直流电机反转状态信息；当完成合闸操作时，DSP控制系统发送指令就地和远程显示分闸位状态信息，此时，解除对关联设备的闭锁；

当DSP控制系统收到关联设备控制系统的闭锁信号时，无论外界对DSP控制系统发出任何动作信号，DSP控制系统都不会执行。

2.根据权利要求1所述的电动接地开关的联锁控制系统，其特征在于：所述的DSP控制系统还连接有就地设置模块、就地显示模块和就地分析模块，并经一通信模块与远程设置模块、远程显示模块和远程分析模块连接，所述通信模块负责与上位机进行数据通信，完成电动接地开关的远程控制。

3.根据权利要求2所述的电动接地开关的联锁控制系统，其特征在于：所述设置就地设置模块和远程设置模块用于向DSP控制系统发送包括合闸、分闸和复位命令；所述就地显示模块和远程显示模块用于显示包括合闸位、分闸位、堵转、故障、电机正转和电机反转的信号；所述就地分析模块和远程分析模块用于分析直流电机的运行状态。

4.根据权利要求3所述的一种电动接地开关的联锁控制系统，其特征在于：当接地开关的机械防堵转失效，直流电机发生堵转时，霍尔电流传感器将检测的数据发送至DSP控制系统，经DSP处理后，向PWM控制模块发送指令，进而切断直流电机电源控制模块，使直流电机停止运行，并在就地显示模块和远程显示模块中显示堵转状态信号。

5.根据权利要求1所述的一种电动接地开关的联锁控制系统，其特征在于：所述DSP控制系统的内部计时器设定有正常合闸所需时间和正常分闸所需时间；当接地开关合闸时，直流电机正转的运行时间超过DSP控制系统的内部计时器设定的合闸时间，或者接地开关分闸时，直流电机反转的运行时间超过DSP控制系统的内部计时器设定的分闸时间，DSP控制系统向PWM控制模块发出指令，切断直流电机电源控制模块，使电机停止运行，并在就地显示模块和远程显示模块中显示故障状态信号。