[发明专利]一种卷扬制动器控制系统、方法及起重机

权利要求书

1.一种卷扬制动器控制系统，包括马达(1)、卷扬制动器(2)、液控换向阀(3)和梭阀(4)，其特征在于：所述马达(1)的第一油口连通所述梭阀(4)的第一进油口，所述马达(1)的第二油口连通所述梭阀(4)的第二进油口，所述梭阀(4)的出油口并列连通所述液控换向阀(3)的液控端和所述液控换向阀(3)的第一油口，所述液控换向阀(3)的第二油口连通所述卷扬制动器(2)，所述液控换向阀(3)的第三油口连通油箱；所述液控换向阀(3)通过其液控端换向后，所述液控换向阀(3)的第一油口与第二油口连通，所述液控换向阀(3)复位后，所述液控换向阀(3)的第二油口与第三油口连通。

2.如权利要求1所述的卷扬制动器控制系统，其特征在于：在所述梭阀(4)的出油口与所述液控换向阀(3)的第一油口连通的油路上设置有减压阀(5)。

3.如权利要求1或2所述的卷扬制动器控制系统，其特征在于：在所述梭阀(4)的出油口与所述液控换向阀(3)的液控端连通的油路上设置有阻尼(6)。

4.如权利要求1所述的卷扬制动器控制系统，其特征在于：所述梭阀(4)的出油口首先连通过滤器的进油口，所述过滤器的出油口并列连通所述液控换向阀(3)的液控端和所述液控换向阀(3)的第一油口。

5.如权利要求1所述的卷扬制动器控制系统，其特征在于：所述液控换向阀(3)的第三油口与所述油箱连通的油路上设置有单向阀。

6.如权利要求2所述的卷扬制动器控制系统，其特征在于：所述减压阀(5)与所述油箱连通的油路上设置有单向阀。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的卷扬制动器控制系统的卷扬制动器控制方法，其特征在于，包括以下控制过程：

1)卷扬机构未进行任何动作时：液控换向阀(3)处于关闭状态，无任何油源进入卷扬制动器(2)，卷扬制动器(2)处于制动状态；

2)卷扬机构正常工作时：马达(1)的第一油口或第二油口的负载油源通过梭阀(4)进入液控换向阀(3)的液控端，当负载油源的压力达到液控换向阀(3)的开启压力设定值时，液控换向阀(3)开始换向，同时负载油源通过液控换向阀(3)进入卷扬制动器(2)，打开卷扬制动器(2)；

3)卷扬机构工作完成时：马达(1)的第一油口或第二油口的负载压力瞬间降低，此时负载油源达不到液控换向阀(3)的开启设定值，液控换向阀(3)复位，负载油源无法进入卷扬制动器(2)，此时卷扬制动器(2)中的液压油通过液控换向阀(3)进入油箱，卷扬制动器(2)处于制动状态；

4)卷扬机构发生失速时：马达(1)的第一油口或第二油口的负载压力瞬间降低，卷扬制动器(2)的开启控制压力也瞬间降低，卷扬制动器(2)立即关闭，防止失速继续发生。

8.如权利要求7所述的卷扬制动器控制方法，其特征在于：通过设置减压阀(5)将来自马达(1)的第一油口或第二油口的负载高压油减压变成设定的控制压力油源，控制压力油源用于推动液控换向阀(3)换向和控制卷扬制动器(2)开启。

9.如权利要求7或8所述的卷扬制动器控制方法，其特征在于：通过在液控换向阀(3)的液控端设置阻尼(6)，并通过调整阻尼(6)的规格，达到调整卷扬制动器(2)开启时间和关闭时间的目的。

10.一种起重机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的卷扬制动器控制系统。