[发明专利]一种伺服阀动压反馈测试用动态加载装置有效
申请号: | 201410599095.3 | 申请日: | 2014-10-30 |
公开(公告)号: | CN105605032B | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 陈祖希;张阳 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 阀动压 反馈 测试 动态 加载 装置 | ||
1.一种伺服阀动压反馈测试用动态加载装置,其特征在于:它包括动态加载缸(1)、位移传感器(2)、速度传感器(3)、压力传感器A(4)、压力传感器B(5)、压力传感器C(6)、压力传感器D(7)、加载伺服阀(8)、被测伺服阀(9)和动压反馈测试仪(10);
所述的动态加载缸(1)内设有活塞杆(1A),活塞杆(1A)中间设有活塞(1B);活塞杆(1A)的左右两端各分别与动态加载缸(1)的内壁形成一个密封腔体,活塞(1B)的左右两侧面各分别与动态加载缸(1)的内壁形成一个密封腔体;加载伺服阀(8)的加载伺服阀控制A口(8A)与动态加载缸活塞杆左端的密封腔体的输入端连通,加载伺服阀(8)的加载伺服阀控制B口(8B)与动态加载缸活塞杆右端的密封腔体的输入端连通,被测伺服阀(9)的被测伺服阀负载A口(9A)与动态加载缸活塞左侧的密封腔体的输出端连通,被测伺服阀(9)的被测伺服阀负载B口(9B)与动态加载缸活塞右侧的密封腔体的输出端连通;
加载伺服阀(8)的指令接收端与动压反馈测试仪(10)的指令输出端连通;动态加载缸活塞左侧的密封腔体与压力传感器A(4)的输入端连通,动态加载缸活塞右侧的密封腔体与压力传感器B(5)的输入端连通;位移传感器(2)用于检测活塞(1B)的位移信号,速度传感器(3)用于检测活塞(1B)的速度信号;
被测伺服阀(9)分别与压力传感器A(4)、压力传感器B(5)、压力传感器C(6)、压力传感器D(7)的输入端连通;位移传感器(2)、速度传感器(3)、压力传感器A(4)、压力传感器B(5)、压力传感器C(6)、压力传感器D(7)的输出端分别通过数据总线与动压反馈测试仪(10)连通。
2.根据权利要求1所述的一种伺服阀动压反馈测试用动态加载装置,其特征在于:所述的活塞(1B)与活塞杆(1A)的面积比为2~3。
3.根据权利要求2所述的一种伺服阀动压反馈测试用动态加载装置,其特征在于:所述的被测伺服阀(9)包括第一反馈喷嘴(9C)、第二反馈喷嘴(9D)、被测伺服阀负载A口(9A)、被测伺服阀负载B口(9B)、被测伺服阀供油口(9P)、被测伺服阀回油口(9T);被测伺服阀供油口(9P)与加载伺服阀供油口(8P)连通,被测伺服阀负载A口(9A)与压力传感器A(4)的输入端连通,被测伺服阀负载B口(9B)与压力传感器B(5)的输入端连通;第一反馈喷嘴(9C)的输入端与被测伺服阀负载A口(9A)连通,第一反馈喷嘴(9C)的输出端与压力传感器C(6)的输入端连通;第二反馈喷嘴(9D)的输入端与被测伺服阀负载B口(9B)连通,第二反馈喷嘴(9D)的输出端与压力传感器D(6)的输入端连通。
4.根据权利要求3所述的一种伺服阀动压反馈测试用动态加载装置,其特征在于:所述的位移传感器(2)检测活塞(1B)的位移信号,利用带低通滤波的位置闭环控制,防止活塞(1B)撞缸。
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