[发明专利]钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及的是钢筋焊网生产线，特别涉及的是钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构。

背景技术

目前，现有技术的钢筋焊网生产线，通常将盘条调直后裁剪成设定长度的多根纵筋送入焊接主机纵筋承料架上，再由人工将单根直条纵筋按照网格的间距摆放到抓丝机构的正下方，在抓丝机构上与单根直条纵筋对应的多个抓料钳向下移动抓取直条纵筋后向上提升，再由控制系统驱动抓丝机构沿轨道移动，将直条纵筋输送到焊接主机的焊接电极上，抓丝机构松开夹紧的纵筋后复位，焊接主机将纵筋与横筋焊接呈钢筋网。

现有技术的钢筋焊网生产线上的抓丝机构存在如下缺点：每台钢筋焊网生产线上都需要人工按照网格的间距事先摆放直条纵筋，存在工人劳动强度高，精确度差，故障率高，速度慢，生产效率低的缺陷；还易出现少放或漏放纵筋的现象。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种在控制系统控制下，用机械化部件完成抓取和运送直条纵筋动作，具有精确度高和效率高，结构简单的钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构。

解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，所述直条纵筋自动抓料送料机构包括：机架，滑行在机架顶部的行走梁，在行走梁顶部竖直且间隔设置多个升降气缸，在每个升降气缸的活塞杆上分别连接结构相同的抓料板上端，抓料板滑配安装在行走梁的一个侧面上，升降气缸驱动抓料板上下移动；在每个抓料板上均安装有抓料气缸，每个抓料气缸的活塞杆通过Y型接头和两个抓料连杆连接一个抓料钳上端，抓料钳是一对用于抓住直条纵筋的钳爪，直条纵筋位于抓料钳下方。

优选方案是：所述Y型接头一端铰接抓料气缸的活塞杆上，Y型接头另一端同时铰接结构相同的两个抓料连杆一端，两个抓料连杆另一端分别通过第一销轴铰接镜像对称的两个抓料钳的上端，抓料钳的两个钳爪还同时铰接在一个第三销轴上，第三销轴固定在抓料板上。

优选方案是：所述抓料板包括前后间隔且平行设置的前抓料板和后抓料板；在所述行走梁的一个侧面上分别设置多条相互平行的直线滑轨，在每个直线滑轨上分别滑配装有滑块，所述滑块分别设置在每个抓料板的后抓料板上；升降气缸驱动抓料板并使其上的滑块沿滑轨上下移动带动抓料钳抓起/放下直条纵筋。

优选方案是：所述抓料板包括前后间隔且平行设置的前抓料板和后抓料板，在前抓料板外侧面下部装有金属接近感应开关。

优选方案是：所述行走梁上端两侧对称铰接有两对行走轮，其中一对行走轮连接行走电机输出轴，行走电机安装在行走梁上部，两对行走轮滑行在机架顶部行走轨道上。

本发明有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明在控制系统控制下，通过多个间隔设置的升降气缸、抓料气缸和抓料钳，替代人工摆放和抓取直条纵筋，通过行走电机驱动行走梁运输直条纵筋；本发明结构简单，极大的降低工人劳动强度，具有机械化程度高、精确度高、效率高、实用性高、成本低的优点。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图，显示行走梁局部剖和局部放大图；

图4是图1中A-A剖视图；

图5是图1中去掉前抓料板后显示抓料钳连接结构示意图；

图6是图1中金属接近感应开关局部放大图，显示金属接近感应开关与金属感应区的位置。

《附图中序号说明》

1：纵筋承料架；2：直条纵筋；3：机架；4：行走轨道；5：行走梁；6：直线滑轨；7：滑块；；8a：抓料钳；8b:第三销轴；8c：第一销轴；8d:抓料连杆；8e：Y型接头；8f:抓料气缸；8h:第二销轴；8j:升降气缸；9：金属接近感应开关；9a：固定座；10：行走轮；11：下电极头；12：上电极头；13:行走电机；14:输出轴；15：抓料板；15a：前抓料板；15b：后抓料板；P:金属感应区。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施进一步详述。