[发明专利]用于产生三维景象的装置及由电脑执行的产生三维景象的方法在审
申请号: | 201410598890.0 | 申请日: | 2014-10-30 |
公开(公告)号: | CN104778743A | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 陈立承;李怀哲;陈之容;曾咏超;阙鑫地 | 申请(专利权)人: | 宏达国际电子股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈亮 |
地址: | 中国台湾桃*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 产生 三维 景象 装置 电脑 执行 方法 | ||
1.一种用于产生一三维景象的装置,包含:
一储存单元,储存有一景象及该景象的多个深度数据;以及
一处理单元,电性连接至该储存单元,且根据这些深度数据产生一深度直方图,根据该深度直方图产生该景象的一感兴趣区域,根据该感兴趣区域决定一虚拟照相机的一移动路径,以及根据该景象及该移动路径产生该三维景象。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,中各该深度数据为一深度值,各该深度数据对应至该景象的一部分,一深度图含这些深度数据,该深度直方图记录各该深度值的一累积数目,且该处理单元藉由执行以下操作而产生该感兴趣区域:
藉由滤除这些深度值中大于一第一临限值者所对应的这些累积数目而更新该深度直方图,其中该第一临限值为这些深度值中一最大深度值与一最小深度值之间的一中间值;
根据该已更新的深度直方图决定一深度范围;
根据该深度图及该深度范围决定一水平范围;
根据该深度图及该深度范围决定一垂直范围;以及
根据该水平范围及该垂直范围决定该景象的该感兴趣区域。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,该移动路径根据该感兴趣区域的一大小、该感兴趣区域的一长宽比、该感兴趣区域的中心及其组合其中之一而被决定。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,该储存单元还储存有多个预定移动路径,且该处理单元藉由执行以下操作而决定该移动路径:
根据该感兴趣区域的一大小、该感兴趣区域的一长宽比、该感兴趣区域的一中心及其组合其中之一来决定一索引;以及
根据该索引自这些预定移动路径中选择该移动路径。
5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,该移动路径界定一照相机视野的一第一位置及该照相机视野的一第二位置,且该处理单元藉由执行以下操作而产生该三维景象:
根据该第一位置及该景象决定一第一关键画面;以及
根据该第二位置及该景象决定一第二关键画面。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,该处理单元藉由执行以下操作而产生该三维景象:
根据该感兴趣区域及该移动路径决定一三维空间;
根据该感兴趣区域内的这些数据值计算一平均深度;以及
根据该平均深度计算该三维空间的一粒子类型的一大小。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,还包含:
一显示单元,电性连接至该处理单元,用以依序显示该第一关键画面及该第二关键画面,且显示该三维空间中该大小的多个粒子,
其中这些粒子为该粒子类型。
8.一种由电脑执行的产生一三维景象的方法,包含以下步骤:
根据一景象的多个深度数据产生一深度直方图;
根据该深度直方图产生该景象的一感兴趣区域;
根据该感兴趣区域决定一虚拟照相机的一移动路径;以及
根据该景象及该移动路径产生该三维景象。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,各该深度数据为一深度值,各该深度数据对应至该景象的一部分,一深度图包含这些深度数据,该深度直方图记录各该深度值的一累积数目,且产生该感兴趣区域的该步骤包含以下步骤:
藉由滤除与这些深度值中大于一第一临限值者所对应的这些累积数目而更新该深度直方图,其中该第一临限值为这些深度值中一最大深度值与一最小深度值之间的一中间值;
根据该已更新的深度直方图决定一深度范围;
根据该深度图及该深度范围决定一水平范围;
根据该深度图及该深度范围决定一垂直范围;以及
根据该水平范围及该垂直范围决定该景象的该感兴趣区域。
10.如权利要求8所述的方法,其特征在于,该移动路径根据该感兴趣区域的一大小、该感兴趣区域的一长宽比、该感兴趣区域的一中心及其组合其中之一而被决定。
11.如权利要求8所述的方法,其特征在于,决定该移动路径的该步骤包含以下步骤:
根据该感兴趣区域的一大小、该感兴趣区域的一长宽比、该感兴趣区域的一中心及其组合其中的一来决定一索引;以及
根据该索引自多个预定移动路径中选择该移动路径。
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