[发明专利]混凝土振捣有效时间监控方法

权利要求书

1.混凝土振捣有效时间监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、监控系统实时获取振捣机/棒的坐标，用于精确定位当前振捣位置，记为(x，y)，并判断当前振捣位置是否为重复振捣，若是则获取当前振捣位置的总有效振捣时间，若不是则建立当前振捣位置的总有效振捣时间，并置0，所述总有效振捣时间记为T；

步骤2、监控系统实时获取振捣棒的当前振捣状态，记为S，并获取振捣棒振捣状态变化时的时间，包括振动启动时时间及振动关闭时时间，振动启动时时间记为t₀，振动关闭时时间记为t₁；

步骤3、监控系统采集振捣棒插入深度数据，记为D；

步骤4、监控系统获取振捣棒的竖直倾角，用于判断振捣棒插入混凝土的竖直角度，记为α；

步骤5、监控系统实时根据振捣棒插入深度数据D及竖直角度α计算振捣棒的有效振捣深度数据，记为D_e；

步骤6、监控系统根据上述获取的振捣状态S、振动启动时时间t₀、振动关闭时时间t₁及有效振捣深度数据D_e判断本次振捣的有效振捣时间ΔT；

步骤7、监控系统令总有效振捣时间T＝T+ΔT，输出监控结果，所述监控结果包括振捣位置(x，y)、有效振捣深度D_e及总有效振捣时间T，回到步骤1。

2.如权利要求1所述的混凝土振捣有效时间监控方法，其特征在于，步骤1中，步骤1中，所述实时获取振捣机/棒的坐标是指：通过定位模块实时获取振捣机/棒的坐标。

3.如权利要求2所述的混凝土振捣有效时间监控方法，其特征在于，所述精确定位当前振捣位置的方法为：若定位模块位于振捣棒上，则定位模块获取的位置则为振捣位置；

若定位模块位于振捣机上，则根据振捣机的当前位置、方向、振捣臂长度及振捣臂当前曲度计算当前振捣棒位置，该振捣棒位置即为振捣位置。

4.如权利要求2或3所述的混凝土振捣有效时间监控方法，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块。

5.如权利要求1所述的混凝土振捣有效时间监控方法，其特征在于，步骤2中，所述监控系统实时获取振捣棒的当前振捣状态，记为S的方法为：

利用设置于振捣棒支架上的液压传感器模块采集液压数据，通过液压传感器主压力与副压力数据变化综合判断出振捣棒的振动启动与关闭状态，记为S；

或根据振捣档位开关获取其有效工作状态，包括振动启动与关闭状态，记为S。

6.如权利要求1所述的混凝土振捣有效时间监控方法，其特征在于，步骤3中，所述监控系统采集振捣棒插入深度数据的方法为：利用超声波深度测距模块或红外线测距模块采集振捣棒插入深度数据。

7.如权利要求1所述的混凝土振捣有效时间监控方法，其特征在于，步骤4中，所述监控系统获取振捣棒的竖直倾角的方法为：通过陀螺仪或角度传感器获取振捣棒的竖直倾角，所述陀螺仪或角度传感器置于振捣棒支架上。

8.如权利要求1所述的混凝土振捣有效时间监控方法，其特征在于，步骤5中，所述根据振捣棒插入深度数据D及竖直角度α计算振捣棒的有效振捣深度数据，记为D_e，其计算公式为：D_e＝D×Cosα。

9.如权利要求1或2或3或5或6或7或8所述的混凝土振捣有效时间监控方法，其特征在于，步骤6中，所述监控系统根据上述获取的振捣状态S、振动启动时时间t₀、振动关闭时时间t₁及有效振捣深度数据D_e判断本次振捣的有效振捣时间ΔT的方法为：

若振捣状态S为关闭状态，则直接视为无效振捣，此时本次有效振捣时间ΔT＝0；

若振捣状态S为启动状态，则判断有效振捣深度数据De是否在预设的技术规定深度值范围内，若不在范围内，则视为非全效振捣，此时本次有效振捣时间ΔT＝(t₁-t₀)×k，其中，k为有效振捣系数，D_min为预设的技术规定深度值范围中的最小深度值，D_max为预设的技术规定深度值范围中的最大深度值，若在范围内，则视为全效振捣，此时本次有效振捣时间ΔT＝t₁-t₀。