[发明专利]钢管修整生产线

权利要求书

1.钢管修整生产线，包括管件修整机和送料装置，管件修整机包括工作台、设在工作台上的夹具以及自动上下料装置，自动上下料装置包括机械臂和用于将机械臂装配在管件修整机或者其夹具上以形成四连杆机构的机械臂连杆，机械臂上一前一后设有上管槽和下管槽，其特征在于，工作台上或夹具上设有管件中转位，上管槽可将管件中转位上的管件送至夹具，机械臂上还设有用于从相应的送料设备上取管件并将取得的管件送至所述管件中转位处的取管槽，取管槽位于上管槽前方处。

2.根据权利要求1所述的钢管修整生产线，其特征在于，所述机械臂呈立板状，上管槽、下管槽以及取管槽均设于机械臂的上边缘上。

3.根据权利要求2所述的钢管修整生产线，其特征在于，所述机械臂与机械臂连杆的配合处设有加固轴套，机械臂通过加固轴套与对应的机械臂连杆铰接配合。

4.根据权利要求3所述的钢管修整生产线，其特征在于，加固轴套通过螺钉与机械臂可拆固定装配在一起。