[发明专利]一种航空飞行参数的多路数据融合方法

权利要求书

1.一种航空飞行参数的多路数据融合方法，其特征在于：包括以下步骤：

（A）传输端将待发送数据流业务数据根据多物理信道进行拆分，得到待封装的业务数据；

（B）传输端将经步骤（A）拆分后的待发送业务数据作为净荷，加上多链接协议帧头RMP，封装为RMP包；

（C）传输端将步骤（B）得到的RMP包作为链路层的数据净荷，通过透明传输协议进行封包和速率匹配，通过不同的物理信道进行传输；

（D）接收端接受步骤（C）传输的数据包，并对不同物理信道接收到的数据流按照透明传输协议进行去透明化处理，还原成RMP包；

（E）接收端对步骤（D）还原出的各路RMP包进行帧有效性判断，区分出正确帧、错误帧、不完整帧三种帧状态；

（F）接收端对步骤（E）区分出的各个物理信道接收的RMP包进行数据融合，重构RMP包；

（G）接收端根据步骤（F）重构后RMP包的统一标识，将RMP包进行重新排序并作去包头处理，还原出原始数据流；

所述步骤（A）具体过程如下：在封装RMP包前，先将原始的数据流按字节为单位均匀切分，依次循环送到多路发送信道；被送到同一路发送信道的碎片，按照RMP包固定帧长被重新排列在一起，作为待封装的业务数据包；所述步骤（B）具体过程如下：传输端将待封装业务数据包添加相应的RMP包头并进行前向纠错FEC校验，最后将进行过前向纠错校验的业务数据和前向纠错校验信息一起封装为一个完整的RMP包；所述RMP包头包括：流编号，标识该帧所含净荷是那条数据流的数据，流编号全系统唯一；绝对时间信息，标识接收到该包时的绝对时间；顺序编号，标识包的接收发送顺序。

2.根据权利要求1所述的一种航空飞行参数的多路数据融合方法，其特征在于，所述步骤（C）具体过程如下：传输端将进行过RMP封装的数据包根据信道数据吞吐能力进行速率匹配：如果RMP包数据输入超过了信道数据输出能力，则按一个完整的RMP包为最小颗粒单位进行丢弃；如果RMP包数据输入低于了信道数据输出能力，则以数据“01111110”为填充字在两个RMP包之间进行插值，经过数据匹配后的数据按照透明传输协议进行透明化处理；采用“0”位插入技术进行编码，只要遇到连续的五个“1”，就自动插入一位“0”，填充字不进行该处理；所述两个RMP包之间填充字以字节为单位且数量不定长，输入RMP包低于信道数据输出能力越大，则插入字节数越多，但最小插入长度为2字节；所述填充字不进行透明化处理。

3.根据权利要求2所述的一种航空飞行参数的多路数据融合方法，其特征在于，所述步骤（D）具体过程如下：接收端先对不同物理信道接收到的数据流进行去“01111110”填充字处理，根据填充字间隔将数据流还原成数据包格式，然后将数据包进行去透明处理，去掉发送端插入的“0”值，还原出RMP包。

4.根据权利要求2所述的一种航空飞行参数的多路数据融合方法，其特征在于，所述步骤（E）具体过程如下：接收端将还原的RMP包进行计数和前向纠错FEC校验，进行完整性和正确性的判断并去除FEC校验码；根据校验结果，把RMP包分成正确帧、错误帧、不完整帧三种帧状态；所述正确帧：接收到的RMP包FEC校验正确，并且包长与RMP包固定帧长相等；所述错误帧：接收到的RMP包FEC校验错误，但包长与RMP包固定帧长相等；所述不完整帧：接收到的RMP包FEC校验错误，并且包长与RMP包固定帧长不等。

5.根据权利要求2所述的一种航空飞行参数的多路数据融合方法，其特征在于，所述步骤（F）具体过程如下：接收端将同一绝对时间信息标识的数据包根据帧状态信息进行数据融合，重构RMP包；

所述同一标识数据包融合包括：正确帧融合，即所有同一标识的RMP包，如果有一个或以上的正确帧，则直接选择最先到来的正确帧送入到后端重构处理，其余RMP包全部丢弃；

所述同一标识数据包融合还包括：错误帧融合，即所有同一标识的RMP包，如果没有正确帧但有一个或以上的错误帧，则选择所有的错误帧按投票原则进行数据融合，其余RMP包全部丢弃；

所述同一标识数据包融合还包括：不完整帧融合，即所有同一标识的RMP包，如果没有正确帧或错误帧，则先将所有的不完整帧进行长度匹配，包长短的添“0”补齐，包长长的按RMP包固定帧长进行切分，多余部分丢弃；然后将所有长度匹配过后的不完整帧按投票原则进行数据融合。

6.根据权利要求2所述的一种航空飞行参数的多路数据融合方法，其特征在于，所述步骤（F）具体过程如下：接收端将重构后的RMP包去除RMP包头，然后按包标识的顺序编号将待排序业务数据包重新排序组合，还原成成原始数据流；所述重新排序指，根据数据包顺序编号，每次从一个待排序业务数据包取一字节数据重组成数据流。