[发明专利]一种旋转式波发生器的设计方法、及其装置、应用

说明书

技术领域

本发明涉及医疗矿业等机械中的波发生器，具体涉及一种旋转式波发生器的设计方法、及其装置、应用。

背景技术

软管泵和谐波减速器在医学、矿业上应用较多，软管泵和谐波减速器都要用到一个旋转的波发生器，由波发生器与软管驱动软管、柔轮等柔性件的变形来传递力；柔性件和波发生器的零件之间的滑动趋势会直接导致滑动摩擦发生，有摩擦就会产生热，发热会导致柔性件过早失效，发热会造成性能瓶颈；滚压体式机械波发生器，在其与和柔性件接触的位置设置了一个滚动体（比如：滚轮、辊轧等），由于滚轮的存在，滑动摩擦变得非常小，但现有技术中该滚动体都是使用从动驱动（即依靠滚动体与柔性件之间的摩擦滚动），而与公转的滚动体接触的都是柔性件（软管泵的软管、保护软管的海绵隔层、谐波减速器的柔轮），柔性件容易发送弹性形变，这导致柔性件与公转的滚动体之间仍旧存在少量的滑动摩擦，高速状态下发热量仍很大，存在改进空间；如果有一种技术可以减小接触柔性件的滚动体的滑动摩擦，那么有利于提高应用了滚压体式波发生器的装置的性能。

发明内容

本发明发明了一种旋转式波发生器的设计方法、及其装置、应用，波发生器与其驱动物之间的滑动摩擦，用于提高应用设备的性能。

本发明具有如下技术内容。

1、一种旋转式波发生器的设计方法，其特征在于：使与被驱动柔性物接触的滚压体在随旋转架自转而公转的同时主动做与公转方向相逆的自转运动。

2、如技术内容1所述的一种旋转式波发生器的设计方法，其特征在于：所述的滚压体的滚压面的自转的线速度的大小和滚压体公转环状轨迹外缘的线速度的大小相近。

3、一种旋转式波发生器，其特征在于：主要由旋转架、滚压体、转动动力源、反向旋转传动实体构成；滚压体与旋转架为转动连接，滚压体的旋转轴与旋转架的旋转轴共面平行；转动动力源的转子与旋转架相连；异向转动传动实体一端直接或间接地连接到滚压体，异向转动传动实体另一端直接或间接地连接到转动动力源的转子；滚压体的滚压面的自转的线速度的大小和滚压体公转环状轨迹外缘的线速度的大小相近。

4、如技术内容3所述的一种旋转式波发生器，其特征在于：所述的旋转式波发生器用于驱使柔性物发生周期性弹性变形，滚压体与被驱动柔性物相接触。

5、一种旋转式波发生器，其特征在于：主要由旋转架、滚压体、转动动力源、同向旋转传动实体构成；滚压体与旋转架为转动连接，滚压体的旋转轴与旋转架的旋转轴共面平行；转动动力源的转子与旋转架相连；同向旋转传动实体一端直接或间接地接连到滚压体，同向旋转传动实体另一端直接或间接地连接到转动动力源的定子；滚压体的滚压面的自转的线速度的大小和滚压体公转环状轨迹外缘的线速度的大小相近。

6、如技术内容5所述的一种旋转式波发生器，其特征在于：所述的旋转式波发生器用于驱使柔性物发生周期性弹性变形，滚压体与被驱动柔性物相接触。

7、如技术内容1-6中任意一条技术内容所述的一种旋转式波发生器，其特征在于：滚压体的接触面为标准圆柱面。

8、一种软管泵，其特征在于：具有如技术内容3-7所述的任选的一种旋转式波发生器。

9、一种谐波减速齿轮组，其特征在于：具有如技术内容3-7所述的任选的一种旋转式波发生器。

技术内容说明及其有益效果。

技术内容说明1：本发明的核心思想是，与柔性被驱动物接触的滚压体公转的同时主动进行逆公转方向的自转，以减少其和接触物之间相对运动趋势，从而减小滚压体与接触物之间的滑动摩擦。其中‘使滚压体公转的同时主动进行逆公转方向的自转’是技术手段，‘减小滚压体与接触物之间的滑动摩擦’是技术效果。

技术内容说明2：旋转架可以由单一元件构成，也可以由多个元件组成，只要其能够绕自身某点旋转即为本发明所述的旋转架。

技术内容说明3：滚压体可以由单一元件构成，也可以由多个元件组成（比如：由空心圆柱和一个轴组合而成），且具体设计时允许滚压体有外形上的改变（比如：在顶面添加其他功能结构、在柱面与顶面的交界线开倒角、圆角等），滚压体可以是圆柱、凸圆柱、凹圆柱、圆球等表面圆滑，具有自转对称轴的物体。