[发明专利]一种机械车库车辆加固推送平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆立体停车库设备，尤其是一种机械车库车辆加固推送平台。

背景技术

现在的机械立体车库有两类，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。

在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便，车型很多轴距各异，对机械车库是一个很大的挑战，现在一些车库局限性很大，尤其是低底盘的跑车、大型的越野车和商务车越来越多，如果一味追求推送平台轻巧，适应低底盘的跑车，反而日益流行的大型越野车、SUV和商务车车型就会出现托举困难的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运行可靠、适用更多车型的机械车库车辆加固推送平台；为解决上述技术问题，本发明机械车库车辆加固推送平台所采取的技术方案是：包括上圈梁、通过滑轨设置在上圈梁上的夹持机构、连接夹持机构的伸缩轴以及与伸缩轴啮合的动力输出机构；所述夹持机构包括：通过滑轨设置在上圈梁上的滑车、固定设置在滑车上的导向滑槽、通过伸缩轴设置在导向滑槽内的滑块以及通过固定轴设置在滑车上用于夹持抬升汽车轮胎的成对设置的夹轮臂以及置在滑车上位于所述夹轮臂下方的承载板，所述滑块通过连板与夹轮臂连接，所述夹轮臂设置有一个以上的支承轮，所述支承轮与承载板相对应，所述夹轮臂包括夹臂、与固定轴连接的旋转盘以及与连板铰接的转轴，所述旋转盘为半圆形齿盘，所述旋转盘成对设置并啮合，所述夹臂包括铲尖、铲根，所述夹臂的厚度由铲根向铲尖逐渐减小，所述夹臂的截面是楔形，成对设置的所述夹臂通过铲尖对合；所述输出机构包括托举电机，所述伸缩轴与托举电机连接，所述滑块与连板铰连，所述夹轮臂与连板铰连。

进一步说，所述导向槽内的伸缩轴设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上设置有第一滑块，所述反螺纹上设置有第二滑块。

进一步说，所述导向滑槽位于滑车中部，所述滑车一侧设置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂，所述滑车另一侧设还置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂。

进一步说，所述伸缩轴包括分别设置在伸缩轴两端的两个端齿轮、分别通过套轴与端齿轮连接的两个丝杠，两个所述丝杠分别穿过导向槽，设置在导向滑槽内的丝杠设置有正螺纹和反螺纹。

进一步说，所述上圈梁上设置有两个夹持机构，所述两个夹持机构通过套轴连接。

进一步说，所述伸缩轴通过端齿轮与托举电机的电机轴上的电机链轮组啮合。

进一步说，所述导向槽为水平凹槽，所述滑块设置有过油孔。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、机械车库移动车辆时需要抬起车辆，由夹持臂抬起是最直接简单的方式，两个夹持臂托举一个车轮，相互啮合保持同步，通过连板、绞盘、夹持臂传动结构简单，钢性连接机械动作传动准确，传动力损失小，由于这样的夹持推举机构将轮胎脱离地面20mm，轮胎气足用管状夹持臂可以，但是轮胎气不足或没气时就要使用夹持臂是楔形铲的夹轮臂，这样可以将漏气的轮胎完全脱离地面，避免托举动作完成后还有部分轮胎胎面与地面接触，对合的托铲可以完全抱起轮胎，增加轮胎与托铲的接触面积，避免压强过大损伤轮胎；

2、夹持臂下设置承载板，夹持臂设置支撑轮，在车辆过重时承载板起到辅助支撑夹持臂的作用，将夹持臂承受的重力传递给承载板一部分，保证夹持臂的可靠性；

3、夹持臂与轮胎接触的位置设置套轴，减少夹持臂与轮胎的摩擦，减少系统的内应力；夹持臂设置滚筒可以将夹持臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度；

4、在绞盘两端分别设置夹持臂和连板形成费力杠杆传动，将夹持臂的长距离缩短，减少滑块的行程，使连板变短，这样有限的空间内才能容下所有的装置；

5、一根轴上的反向螺纹分别连接两个滑块，一个轴完成两个滑块的不同传动方向，从而实现两个夹持臂对合，结构简单可靠；

6、一组滑块连接两组夹持臂，输出动力时左右力矩平衡，系统更稳定，传动关系简单。

附图说明

图1是本发明夹持状态结构示意图；