[发明专利]盲人穿戴式智能导引器

说明书

技术领域

本发明涉及导盲装置，尤其涉及盲人穿戴式智能导引器。 

背景技术

专利号为ZL201220167539.2的中国实用新型专利公开了一种基于无线传感器网络的穿戴式导盲装置，包括头部检测装置、腰部检测装置和腿部检测装置，各检测装置间通过无线传感器网络进行数据通信。该实用新型克服现有技术存在的技术缺陷和不足，提出一种基于无线传感器网络的穿戴式导盲装置，能够解放行走过程中视障人员的双手，能够全方位的探测视障人员身体周围的障碍，并且通过振动正确反馈障碍物位置及高度，各个穿戴装置间使用无线传感器网络通信，解决独立判断障碍物位置反馈不统一的问题，以及总线式控制的穿戴不便问题，从而保障盲人行走的安全。但该实用新型结构复杂，使用不便，一方面，头部检测装置、腰部检测装置和腿部检测装置在22个检测方向设有22个红外测距单元和22个振动反馈单元，其中振动反馈单元均配置有振动电机，这些振动电机在对头部、腰部和腿部给予振动警示的同时也使这些身体部位承受着持续、反复地振动刺激，长此以往，势必会对穿戴者头部的大脑、腰部的内脏以及腿部的肌肉造成过度地刺激进而产生疲劳感甚至损伤的不良后果；另一方面，当该实用新型在多个不同方向均出现有振动警示时，会对穿戴者前行方向的正常判断造成一定的干扰和影响。 

专利号为ZL 201010034146.X的中国发明专利公开了一种可穿戴式的超声导盲装置，包括：多个超声波收发单元，用于发射超声波和接收被障碍物反射回的超声回波；多个安装支架，用于安装超声波收发单元，并佩戴在盲人使用者身体相应部位；步行参数检测模块：用于获取盲人使用者的步行参数；路况分析及报警参数自动调节模块，用于判断前方是否有障碍物以及地面平整度的变化，并通过步行参数得到当前速度行走时碰到障碍的时间；报警模块，用于向盲人使用者发出前方是否有障碍以及相应的警报信息；电源模块，用于向各模块供电。该发明的装置能够解放行走过程中盲人的双手，能够全方位探测盲人身体前方和地面前方的障碍，并且用代表当前速度行走时碰到障碍时间的音频信号来进行预警，从而保障盲人的行走安全。但该发明的报警模块采用的是报警音频信号，当穿戴者处于室外相对嘈杂的环境时，这种报警方式通常会受到较大影响，同时对于一些具有听力障碍的盲人则不能使用这种语音警示；此外，该发明的超声波收发单元1通过电源线和数据线分别与佩戴在盲人腰间的电路盒6中的电源模块5和路况分析及报警参数自动调节模块3连接，可见，其障碍探测装置与处理单元和报警模块通过有线连接进行数据通信，这使得穿戴及使用均不方便。

发明内容  

为了解决上述现有的穿戴式导盲装置存在的技术缺陷，本发明采用的技术方案如下：

盲人穿戴式智能导引器，包括障碍测量装置和障碍提示装置，所述障碍测量装置包括头部障碍测量装置和腿部障碍测量装置，还包括手腕部障碍测量装置，所述障碍测量装置和障碍提示装置为分体式结构，所述障碍提示装置穿戴于手腕部，所述障碍测量装置通过无线蓝牙组件与所述障碍提示装置进行数据通信。

优选的是，所述障碍测量装置设有测距传感器、障碍测量MCU和障碍测量蓝牙组件，所述测距传感器和障碍测量蓝牙组件分别与障碍测量MCU相连接。 

在上述任一方案中优选的是，所述障碍提示装置设有振动器、障碍提示MCU和障碍提示蓝牙组件，所述振动器和障碍提示蓝牙组件分别与障碍提示MCU相连接。 

在上述任一方案中优选的是，所述腿部障碍测量装置包括右腿部障碍测量装置和左腿部障碍测量装置。 

在上述任一方案中优选的是，所述障碍测量装置和障碍提示装置分别配置有障碍测量电池和障碍提示电池，所述障碍测量电池与障碍测量MCU相连接，所述障碍提示电池与障碍提示MCU相连接。 

在上述任一方案中优选的是，所述测距传感器采用红外测距传感器。 

在上述任一方案中优选的是，所述测距传感器采用超声波测距传感器。 

在上述任一方案中优选的是，所述测距传感器采用激光测距传感器。 

在上述任一方案中优选的是，所述测距传感器采用24GHZ雷达测距传感器。 

在上述任一方案中优选的是，所述24GHZ雷达测距传感器采用FMCW模式。 

在上述任一方案中优选的是，所述FMCW模式采用锯齿波调制。 

在上述任一方案中优选的是，所述FMCW模式采用三角波调制。 

在上述任一方案中优选的是，所述障碍测量MCU和障碍提示MCU均采用低功耗MCU。