[发明专利]全电动水文巡测车

说明书

技术领域

 本发明涉及一种水文巡测设备，具体地说，涉及一种全电动水文巡测车。

背景技术

随着水文事业的快速发展，水文巡测技术在水文测验工作中发挥着越来越重要的作用，已经成为传统水文向现代水文转变的重要标志之一。

水文巡测车技术的不断发展推动了水文测验工作的进步。自上世纪七十年代水文巡测和站队结合在我国开始试点以来，水文巡测车在水文测验工作逐步得到推广应用，水文巡测车的关键技术——水文绞车的取力方式经历了漫长的发展演变历程。

一、外加动力的模式

早期的产品一般采用外加动力的方式。一种是外加汽（柴）油发电机为动力源，以发电机电源带动直流电机工作驱动水文绞车运转。由于受到发电机噪音、油烟污染影响极大，动力输出不稳定，机械传输效率低下，设备可靠性极低，所以该类型的水文巡测设备未得到推广。第二种外加动力的方式是用汽（柴）发动机驱动液压工作站为动力源，将机械能转化为液压能，以液压能驱动水文绞车工作。该种方法使水文绞车的可靠性有所提高，但仍然存在严重的噪音和油烟污染，并增加了液压油泄漏造成的污染，因此这种取出动力的方式也难以得到推广。

二、汽车绞车动力共用的模式

1、首先在市场上出现的是采用从变速箱上的动力输出轴取出动力的方式。即利用汽车变速箱动力输出轴驱动油泵使液压工作站工作，再通过液压能驱动水文绞车工作。随着我国汽车工业的发展，带有动力输出轴的车型越来越少，仅限于几种载重货车及农用车，所以在运载车辆选型上受到严重制约。同时，液压管线过长、液压油泄漏、故障率高等问题一直困扰着这种取力模式。该取力方式在较长的时间里得到应用。

 2、市场需求推动了汽车绞车动力共用第二种模式的出现。水文事业的发展对水文巡测设备的需求越来越强烈，用户急需形式多样、能够在各种河流进行流速流量测验的水文巡测设备。但是该种取力模式存在以下问题：（1）、油管路过长，能量损失较大，长时间测流导致液压油温升高；（2）、汽车车头部位机械设备密布，空间相对狭小，安装取力油泵有一定技术上的难度；（3）、高低压油管线较多，液压工作站结构复杂，容易造成液压系统泄漏；（4）、安装、拆卸、维护不便。

目前，国内生产的几种水文巡测（桥测）车都面临同样的技术瓶颈：1、因水文绞车采用液压驱动方式，液压油泄漏问题难以解决；2、水文巡测车使用环境恶劣，液压系统零部件较多，系统清洁、密封要求高，故障率较高；3、液压传动效率低，功率损耗大；4、液压系统自重较大，导致绞车自重太大；5、卷扬机安全性可靠性问题；6、因液压油管较多，及油箱等问题，水文绞车不易拆卸和安装；7、因机械结构复杂，很难附加手动操作装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种低噪音、无污染、节能环保、安全可靠的全电动水文巡测车

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

全电动水文巡测车，包括车体，车体上安装有车载电瓶，所述车体上固定安装有机架，其特征在于：

所述机架上分别固定安装有卷扬机直流电机和吊臂固定座；

所述吊臂固定座上固定安装有吊臂直流电机；

所述卷扬机直流电机和吊臂直流电机分别与车载电瓶电连接；

所述卷扬机直流电机、吊臂直流电机分别与车载电瓶之间电连接有继电器；

所述卷扬机直流电机传动连接有卷扬机；

所述卷扬机固定安装在机架上，卷扬机上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的末端设有铅鱼；

所述吊臂直流电机传动连接有电动吊臂；

所述电动吊臂的一端与吊臂固定座活动连接。

作为一种改进：

所述卷扬机直流电机的动力输出端传动连接有涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机的输出端与卷扬机皮带传动。

作为进一步的改进：

所述吊臂直流电机的输出端传动有行星齿轮减速机，所述涡轮蜗杆减速机位于吊臂固定座上。

作为再进一步的改进：

所述电动吊臂为空心结构，内设有第一节丝杆；

所述第一节丝杆的一端连接有第四节吊臂；

所述第一节丝杆的外周套接有第二节丝杆；

所述第二节丝杆的一端连接有第三节吊臂；

所述第二节丝杆的外周套接有第三节丝杆；

所述第三节丝杆的一端连接有第二节吊臂；

所述第三节丝杆的外周套接有末节丝杆；

所述末节丝杆的一端连接有第一节吊臂。

所述电动吊臂7上设有回转计数传感器，回转计数传感器电连接有控制器，控制器与吊臂直流电机6电连接。