[发明专利]通信线路自修复系统、总线网络及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种通信线路自修复系统、总线网络及工程机械。

背景技术

通信网络如总线网络广泛应用于工程机械上，用于负责系统信息共享和传递，是工程机械控制的信息中枢。在实际应用中，总线网络系统分布于整机的各个部分，因此如果总线某个部分发生故障，常常导致整个总线网络系统无法正常工作，从而导致相关控制不能正常运行。

本申请的发明人在实现本发明的过程中发现：由于总线的相关芯片发展较为成熟，可靠性较为稳定，因而常见的总线故障通常是由总线的通信线路尤其是总线主干线的通信线路导致的，例如，以具有上车和下车的工程机械而言，下车通过回转支承可旋转地设置于下车上，为了实现上下车的联动控制，需要在上下车之间设置中心回转接头以及导电环，使得上下车的液压、通信传输等不受上下车自由回转的影响，因此工程机械的总线主干线需要通过中心回转接头和导电环，然而由于中心回转接头和导电环均为活动部件，因而总线经过中心回转接头和导电环的通信线路易于出现故障，一旦出现故障，将导致整机停机，在检修维护后才能继续使用，既费时费力，也降低了工程机械的使用效率。

为了解决上述不足，理论上可以采用基于处理器或者总线通道的方案，然而这种方案通常要求总线单元具有多个通信端口，在很多情形下，很难满足这个要求，并且这种方案将使总线网络复杂化并且成本较高、维护不便。因此，如何针对上述不足提出一种较为可行的方案，是本申请的发明人一直努力的方向。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种通信线路自修复系统，以便实现通信线路的自修复，提高通信线路的可靠性，不仅结构简单、成本较低，而且维护方便。

具体地，该通信线路自修复系统包括第一控制器、第二控制器、第一继电器、第二继电器、第一通信线路和第一备用线路，其中：所述第一控制器和所述第二控制器均具有至少一个检测端和至少一个供电端；所述第一控制器的第一供电端和第一检测端分别连接于所述第一继电器的线圈和触点开关的常连接端，所述第一继电器的触点开关的第一可选连接端和第二可选连接端分别连接于所述第一通信线路的第一端和所述第一备用线路的第一端；所述第二控制器的第一供电端和第一检测端分别连接于所述第二继电器的线圈和触点开关的常连接端，所述第二继电器的触点开关的第一可选连接端和第二可选连接端分别连接于所述第一通信线路的第二端和所述第一备用线路的第二端。，以解决现有的。

进一步地，还包括第三继电器、第四继电器和第二通信线路，所述第一控制器的第二供电端和第二检测端分别连接于所述第三继电器的线圈和触点开关的常连接端，所述第三继电器的触点开关的第一可选连接端和第二可选连接端分别连接于所述第二通信线路的第一端和所述第一备用线路的第一端；所述第二控制器的第二供电端和第二检测端分别连接于所述第四继电器的线圈和触点开关的常连接端，所述第四继电器的触点开关的第一可选连接端和第二可选连接端分别连接于所述第二通信线路的第二端和所述第一备用线路的第二端。

进一步地，还包括第三继电器、第四继电器、第二通信线路和第二备用线路，所述第一控制器的第二供电端和第二检测端分别连接于所述第三继电器的线圈和触点开关的常连接端，所述第三继电器的触点开关的第一可选连接端和第二可选连接端分别连接于所述第二通信线路的第一端和所述第二备用线路的第一端；所述第二控制器的第二供电端和第二检测端分别连接于所述第四继电器的线圈和触点开关的常连接端，所述第四继电器的触点开关的第一可选连接端和第二可选连接端分别连接于所述第二通信线路的第二端和所述第二备用线路的第二端。

进一步地，所述第一控制器和所述第二控制器均包括依次信号连接的检测单元、处理单元和供电单元；所述检测单元用于在所述第一继电器/所述第二继电器的触点开关的常连接端连接于第一可选连接端时检测所述第一通信线路的通信状态，所述处理单元用于根据该通信状态确定是否通信中断，并在确定通信中断时控制所述供电单元调整所述第一继电器/所述第二继电器的线圈的得电状态，使所述第一继电器/所述第二继电器的触点开关的常连接端连接于第二可选连接端。