[发明专利]旋转运动控制系统

说明书

技术领域

本发明属于一种旋转运动控制装置，尤其是涉及一种旋转运动控制系统。

背景技术

气动控制系统在机械行业广泛应用，有气动马达驱动运动机构旋转运动，摆动气缸驱动运动机构摆动运动，气缸驱动运动机构直线运动。但现有的气动控制系统在控制外界运动机构做旋转运动时，整个结构较复杂，体积较大，安装维修不方便，且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转运动控制系统，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种旋转运动控制系统，包括供气装置、第一换向阀、第二换向阀、第一气缸和第二气缸，供气装置与第一换向阀和第二换向阀连通，第一气缸包括第一活塞和第一活塞杆，第一活塞的两侧分别设有第一气腔和第二气腔，第二气缸包括第二活塞和第二活塞杆，第二活塞的两侧分别设有第三气腔和第四气腔，第一气腔与第四气腔相连通，第二气腔与第三气腔相连通，第一活塞杆的一端位于第二气腔内，第二活塞杆的一端位于第四气腔内，第一换向阀与第一气腔对应设置，第二换向阀与第三气腔对应设置，第一活塞杆和第二活塞杆的运动方向相反。

本发明的有益效果是：设有第一换向阀和第二换向阀，可以控制第一气缸和第二气缸中的各气腔的进气量，从而控制第一活塞和第二活塞的移动方向；将第一气缸和第二气缸中的气腔交叉相连通，使得第一活塞杆与第二活塞杆两者运动方向相反，由此，可以使得第一活塞杆和第二活塞杆可以带动外界的运动部件做旋转运动，结构简单；通过对换向阀的控制实现外界运动部件的旋转运动，控制方便。

在一些实施方式中，第一活塞设有第一锥套，第一锥套和第一活塞杆分别位于第一活塞的相对两侧，第一锥套位于第一气腔内，第一锥套与第一换向阀对应设置。由此，设有第一锥套可以使得第一活塞在移动至第一换向阀处时，第一锥套能够推动第一换向阀进行换向，进而控制相应气腔内的进气量，改变第一活塞杆的运动方向，方便控制。

在一些实施方式中，第二活塞设有第二锥套，第二锥套和第二活塞杆分别位于第二活塞的两侧，第二锥套位于第三气腔内，第二锥套与第二换向阀对应设置。由此，设有第二锥套可以使得第二活塞在移动至第二换向阀处时，第二锥套能够推动第二换向阀进行换向，进而控制相应气腔内的进气量，改变第二活塞杆的运动方向，方便控制。

在一些实施方式中，第一换向阀可以包括第一阀体和第一阀芯，第一阀芯套设在第一阀体内，第一阀芯设有第一连通孔，第一阀体上设有第一进气口和第一回气口，第一进气口和第一回气口均与第一连通孔相对应，第一阀芯的一端位于第一气腔内，与第一锥套相对应。由此，第一阀芯设有第一连通孔，通过第一阀芯的移动使第一进气口或第一回气口与第一连通孔相连通，从而使第一气腔进气或排气，更方便控制第一活塞和第一活塞杆的运动方向。

在一些实施方式中，第二换向阀包括第二阀体和第二阀芯，第二阀芯套设在第二阀体内，第二阀芯设有第二连通孔，第二阀体上设有第二进气口和第二回气口，第二进气口和第二回气口均与第二连通孔相对应，第二阀芯的一端位于第三气腔内，与第二锥套相对应。由此，第二阀芯设有第二连通孔，通过第二阀芯的移动使第二进气口或第二回气口与第二连通孔相连通，从而使第三气腔进气或排气，更方便控制第二活塞和第二活塞杆的运动方向。

在一些实施方式中，第一锥套的径向截面呈等腰梯形，第一锥套的底端设于第一活塞上，第一锥套底端的径向宽度大于顶端的径向宽度。由此，方便第一锥套更好的推动第一阀芯，使第一换向阀实现换向，保证了正常换向。

在一些实施方式中，第二锥套的径向截面呈等腰梯形，第二锥套的底端设于第二活塞上，第二锥套底端的径向宽度大于顶端的径向宽度。由此，方便第二锥套更好的推动第二阀芯，使第二换向阀实现换向，保证了正常换向。

在一些实施方式中，供气装置包括气源和空气调节器，气源和空气调节器相连通，空气调节器与第一换向阀和第二换向阀相连通。由此，设有气源可以为第一气缸和第二气缸的移动提供足够的气体；设有空气调节器可以增加气体的压力，保证气源的气体能够正常进入第一气缸和第二气缸内，保证了第一活塞杆和第二活塞杆的正常移动。

在一些实施方式中，供气装置还可以包括调速阀，空气调节器通过调速阀与第一换向阀和第二换向阀相连通。设有调速阀，可以增大或减小第一气缸和第二气缸的进气速度，从而控制第一活塞杆和第二活塞杆的移动速度，实现了对外界运动部件转动速度的控制。

附图说明

图1是本发明的旋转运动控制系统的一种实施方式的结构示意图；